ABB IRB 6650S Serie Especificaciones Del Producto página 52

1 Descripción
1.8.1 Introducción
1.8 Movimiento del robot
1.8.1 Introducción
Tipo de movimiento
Eje
1
2
3
4
5
6
i
ii
Continúa en la página siguiente
52
Tipo de movimiento
Rotación
Movimiento
Movimiento del bra-
zo
Movimiento del bra-
zo
Movimiento de la
muñeca
Movimiento de do-
blado
Movimiento de giro
rev. = Revoluciones
El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse mediante el cambio de valores
de parámetros en el software.
Nota
¡Atención! Para la limitación del área de movimiento en combinación con el
DressPack, consulte Introducción en la página
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Área de movimiento, IRB 6650S
+180° a -180°.
De +220° a -220° (opcional)
De +160° a -40°.
De +70° a -180°
De +300° a -300°
De + 120° a - 120°
De +360° a -360° de forma predeterminada
i ii
± 96 rev. Máx.
52.
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC081956-005 Revisión: E