ABB IRB 6650S Serie Especificaciones Del Producto página 44

1 Descripción
1.5.4 Par de muñeca
1.5.4 Par de muñeca
Generalidades
En la tabla siguiente se muestra el par máximo permitido debido a la carga útil.
Tipo de robot
IRB 6650S-200/3.0
IRB 6650S-125/3.5
IRB 6650S-90/3.9
44
Nota
Los valores de par de la muñeca son solo para referencia y no deben utilizarse
para calcular el offset de carga permitido (posición del centro de gravedad)
dentro del diagrama de carga, porque también están limitados por los pares de
los ejes principales y las cargas dinámicas. Asimismo, las cargas del brazo
tendrán influencia en el diagrama de carga permitido. Para obtener los límites
absolutos del diagrama de carga, utilice el complemento de RobotStudio
RobotLoad.
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Par muñeca máx. Par muñeca máx.
ejes 4 y 5 eje 6
1 264 Nm 625 Nm
1 037 Nm 526 Nm
495 Nm 438 Nm
Especificaciones del producto - IRB 6650S
Par máx. válido
con carga
192 kg
105 kg
60 kg
3HAC081956-005 Revisión: E