ABB IRB 6650S Serie Especificaciones Del Producto página 46

1 Descripción
1.6.1 Introducción
1.6 Montaje de equipos
1.6.1 Introducción
Generalidades
Es posible montar cargas adicionales sobre la carcasa del brazo superior, el brazo
inferior y el bastidor. Las definiciones de distancias y masas se muestran en las
dos siguientes figuras. El robot se suministra con orificios para el montaje de
equipos adicionales (consulte la figura del capítulo siguiente). La carga máxima
permitida en el brazo depende del centro de gravedad de la carga del brazo y de
la carga útil del robot.
Brazo superior
Carga adicional permitida en la carcasa del brazo superior junto con el peso máximo
de manejo (consulte la figura que aparece a continuación):
M1 ≤ 50 kg con una distancia a ≤ 500 mm y el centro de gravedad en la extensión
del eje 3.
xx1000000495
Pos
A
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Descripción
Centro de masa
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Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC081956-005 Revisión: E