ABB IRB 6650S Serie Especificaciones Del Producto página 17

1.3 Instalación
1.3.1 Introducción
Generalidades
Todas las versiones del IRB 6650S se han diseñado para su montaje sobre el suelo
(no se permite la inclinación alrededor del eje X ni el eje Y). En función de la versión
del robot, es posible fijar a la brida de montaje (eje 6) un elemento terminal con
un peso máximo de entre 90 y 200 kg, incluida su carga útil. Consulte
de carga en la página 32
Cargas adicionales
La carga adicional (paquetes de válvulas, transformadores) de 50 kg, incluida en
los diagramas de carga puede montarse en el brazo superior. También es posible
montar una carga adicional de 500 kg en el bastidor del eje 1. Consulte
de equipos en la página 46
Área de trabajo
El área de trabajo de los ejes de 1-3 puede limitarse mediante topes mecánicos.
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC081956-005 Revisión: E
para los robots de la generación IRB 6650S.
en el IRB 6650S.
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1 Descripción
1.3.1 Introducción
Diagramas
Montaje
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