Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes; Marcas De Sincronización Y Sincronización De La Posición De Los Ejes - ABB IRB 6650S Serie Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.4.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes
1.4.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes
1.4.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes
Introducción
En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la
posición de sincronización para cada eje.
Marcas de sincronización
xx0200000176
A1
A2
B1
B2
C1
C2
D
E
F
Marcas de sincronización de los ejes 2 y 3
Las marcas de sincronización de los ejes 2, 3 y 6, mostradas en la figura anterior,
se componen de dos marcas individuales que deben quedar posicionadas una
contra la otra cuando el robot está situado en su posición de sincronización. Una
de las marcas es más estrecha que la otra y debe estar posicionada dentro de los
límites de la marca más ancha.
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Marca de sincronización, eje 1 (diseño anterior)
Marca de sincronización, eje 1 (diseño posterior)
Marca de sincronización, eje 2 (diseño anterior)
Marca de sincronización, eje 2 (diseño posterior)
Marca de sincronización, eje 3 (diseño anterior)
Marca de sincronización, eje 3 (diseño posterior)
Marca de sincronización del eje 4
Marca de sincronización del eje 5
Marca de sincronización del eje 6
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Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC081956-005 Revisión: E