ABB IRB 6650S Serie Especificaciones Del Producto página 59

1.8.3 Velocidad
Velocidades máximas de ejes
Tipo de robot
IRB 6650S-90/3.9
IRB 6650S-125/3.5
IRB 6650S-200/3.0
Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones
que requieren movimientos fuertes y frecuentes.
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC081956-005 Revisión: E
Eje 1
100°/s
110°/s
100°/s
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Eje 2 Eje 3 Eje 4
90°/s 90°/s 150°/s
90°/s 90°/s 150°/s
90°/s 90°/s 150°/s
1 Descripción
1.8.3 Velocidad
Eje 5 Eje 6
120°/s 235°/s
120°/s 235°/s
120°/s 190°/s
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