ABB IRB 6650S Serie Especificaciones Del Producto página 64

2 DressPack
2.1.3 Limitaciones de los movimientos del robot
2.1.3 Limitaciones de los movimientos del robot
Generalidades
Cuando se usan las opciones DressPack en el brazo superior, los movimientos
del robot quedan limitados. La posición del soporte instalado en el eje 6 debe
tenerse en cuenta a la hora de optimizar los posibles movimientos del robot.
Restricciones para todas las variantes LID
La limitación de los ejes 5 y 6 depende de cómo el DressPack se monte en la
herramienta y cómo se haya realizado el ajuste.
Eje
Eje 5
Eje 6
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• El área de trabajo del eje 5 está limitado a +/- 110 grados debido a la fijación
del soporte del eje 6 (si está instalado).
• En las posiciones con doblado hacia atrás existen limitaciones debidas a la
interferencia con el manipulador o con la unidad de agua y aire (si está
montada).
Nota
Para obtener información más detallada, póngase en contacto con su oficina
local de ABB.
Área de trabajo
+100° a -100°
+220° a -220°
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Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC081956-005 Revisión: E