Tabla De Contenido - ABB IRB 6650S Serie Especificaciones Del Producto

Contenido
Descripción general de estas especificaciones de producto .........................................................
1 Descripción
1.1 Estructura ........................................................................................................
1.1.1 Introducción ...........................................................................................
1.1.2 Distintas versiones de robot ......................................................................
1.1.3 Datos técnicos ........................................................................................
1.2 Normas ...........................................................................................................
1.2.1 Normas aplicables ...................................................................................
1.3 Instalación .......................................................................................................
1.3.1 Introducción ...........................................................................................
1.3.2 Requisitos de funcionamiento ....................................................................
1.3.3 Montaje del manipulador ..........................................................................
1.4 Calibración y referencias ....................................................................................
1.4.1 Métodos de calibración ............................................................................
1.4.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ......................
1.4.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ....
1.4.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .................
1.4.3 Calibración fina .......................................................................................
1.4.4 Calibración Absolute Accuracy ..................................................................
1.5 Diagramas de carga ...........................................................................................
1.5.1 Introducción a los diagramas de carga ........................................................
1.5.2 Diagramas de carga .................................................................................
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con
movimiento completo y limitado .................................................................
1.5.4 Par de muñeca .......................................................................................
1.5.5 Aceleración máxima del TCP .....................................................................
1.6 Montaje de equipos ...........................................................................................
1.6.1 Introducción ...........................................................................................
1.6.2 Montaje de una carga lateral .....................................................................
1.7 Mantenimiento y resolución de problemas .............................................................
1.7.1 Introducción ...........................................................................................
1.8 Movimiento del robot .........................................................................................
1.8.1 Introducción ...........................................................................................
1.8.2 Rendimiento según la norma ISO 9283 ........................................................
1.8.3 Velocidad ..............................................................................................
1.8.4 Distancias y tiempos de paro del robot ........................................................
2 DressPack
2.1 Introducción .....................................................................................................
2.1.1 Generalidades ........................................................................................
2.1.2 Gama de productos .................................................................................
2.1.3 Limitaciones de los movimientos del robot ...................................................
2.1.4 Impacto en la vida útil del DressPack ..........................................................
2.2 DressPack .......................................................................................................
2.2.1 Introducción ...........................................................................................
2.2.2 Características incorporadas para el DressPack del brazo superior ..................
2.2.3 Descripciones de la interfaz del DressPack ..................................................
2.2.4 Medidas ................................................................................................
2.3 Kits de conexión ...............................................................................................
3 Especificación de variantes y opciones
3.1 Manipulador .....................................................................................................
3.2 Cables de suelo ................................................................................................
3.3 Manipulador de aplicación ..................................................................................
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC081956-005 Revisión: E
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