1 Descripción
1.1 Estructura
1.1.1 Introducción
Familia de robots
El IRB 6650S resulta ideal para las aplicaciones de proceso de cualquier sector y
ofrece una envolvente de trabajo exclusiva. Algunas de sus áreas típicas son por
ejemplo el manejo de materiales y el servicio a máquinas.
Gama de productos de software
Hemos añadido toda una gama de productos de software (designados
conjuntamente con el nombre Active Safety) para proteger no sólo al personal en
el caso poco probable de un accidente, sino también a las herramientas del robot,
a los equipos periféricos y al propio robot.
Sistema operativo
El robot está equipado con el controlador OmniCore y el software de control de
robots RobotWare, que admite todos los aspectos del sistema robótico, como el
control del movimiento, el desarrollo y la ejecución de programas de aplicación,
la comunicación, etc. Consulte las Especificaciones del producto - OmniCore línea
V.
Seguridad
Normas de seguridad válidas para todo el robot, manipulador y controlador.
Funcionalidad adicional
Para disponer de una funcionalidad mayor, es posible equipar al robot con software
opcional para respaldar determinadas aplicaciones, como por ejemplo la soldadura
y el encolado, funciones de comunicación, comunicaciones de red, además de
funciones avanzadas como el procesamiento multitarea, el control de sensores,
etc.
Para una descripción completa del software opcional, consulte Especificaciones
del producto - OmniCore línea V.
Tipo de protección Foundry Plus 2
Los robots con la opción Foundry Plus 2 han sido diseñados para entornos
agresivos en los que el robot está expuesto a los sprays de refrigerantes,
lubricantes y virutas metálicas típicos de las aplicaciones de fundición a presión
u otras aplicaciones similares.
Las aplicaciones típicas son la inserción con pulverización y la extracción de piezas
de máquinas de fundición a presión, manipulación en la fundición con macho de
arena y la fundición por gravedad, etc. (Consulte los robots Foundry Prime para
conocer las aplicaciones compatibles con lavado u otras aplicaciones similares).
Se debe prestar una atención especial con respecto a los requisitos de
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC081956-005 Revisión: E
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