1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Continuación
Orificios de fijación de la base del robot: para IRB 6650S
xx1000000482
xx1000000483
Tornillos recomendados para anclar el manipulador
a la base
Valor de par
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Nota
Sólo deben utilizarse dos manguitos de guía. Los orificios correspondientes de
la placa de la base deben ser circulares y ovalados según las figuras que
aparecen a continuación.
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M24 x 140 8.8 con arandela plana de
4 mm
725 Nm
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC081956-005 Revisión: E