Instalación; Introducción - ABB IRB 7600 Especificaciones Del Producto

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1 Descripción
1.3.1 Introducción
1.3 Instalación
1.3.1 Introducción
Generalidades
Todas las versiones del IRB 7600 se han diseñado para su montaje sobre el suelo
(no se permite la inclinación alrededor del eje X ni el eje Y). En función de la versión
del robot, es posible fijar a la brida de montaje (eje 6) un elemento terminal con
un peso máximo de entre 150 y 500 kg, incluida su carga útil. Consulte
de carga en la página 36
Cargas adicionales
Es posible montar cargas adicionales (paquetes de válvulas, transformadores)
sobre el brazo superior, sin sobrepasar el peso máximo de 50 kg. En todas las
versiones, también se admite una carga adicional de 500 kg en el bastidor del eje
1. Para obtener más información, consulte
Área de trabajo
El área de trabajo de los ejes de 1-3 puede limitarse mediante topes mecánicos.
20
para los robots de la generación IRB 7600.
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Montaje de equipos en la página
Especificaciones del producto - IRB 7600
3HAC023934-005 Revisión: AM
Diagramas
54.
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