Comparación De Accionamientos Eléctricos E Hidráulicos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Sinopsis del sistema
3.3 Comparación de accionamientos eléctricos e hidráulicos
3.3 Comparación de accionamientos eléctricos e hidráulicos
Tabla 3-1 Comparación de accionamientos eléctricos e hidráulicos
Criterio
Densidad de potencia/
necesidad de espacio
Inercia de componen‐
tes móviles
Seguridad de funciona‐
miento, vida útil
Servicio técnico
Acumulación de ener‐
gía
Fuerzas máximas
Rigidez bajo carga
Velocidad máxima
Recorrido máximo
Protección contra coli‐
siones
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Accionamiento directo eléc‐
trico
● Peso reducido
● Poca necesidad de es‐
pacio para la parte eléc‐
trica en la mesa
Masa reducida de la parte
eléctrica en la mesa
Vida útil solo dependiente
en principio de las guías li‐
neales
Sustitución sencilla
Debe instalarse la potencia
para cubrir las necesidades
máximas, ya que no hay po‐
sibilidad de acumulación
Fuerza de empuje máxima
por superficie
aprox. 40 a 80 kN/m
2
Muy buena;
Kv ajustable con un factor
de 10 a 100, más amplio que
con los otros dos acciona‐
mientos
Hasta 500 m/min
Ilimitado
Mecánicamente difícil
Accionamiento eléctrico con
husillo a bolas
● Servomotor y husillo a bo‐
las grandes y pesados
● Problemas en caso de es‐
pacio de montaje limitado
Momento de inercia elevado
de servomotor y husillo
● Sensible a choques
● Vida útil de husillo a bolas
limitada
● Posibilidad de fallo repenti‐
no
Sustitución complicada y repa‐
ración de husillo a bolas por
parte de técnicos cualificados
Debe instalarse la potencia pa‐
ra cubrir las necesidades má‐
ximas, ya que no hay posibili‐
dad de acumulación
Limitación con fuerzas eleva‐
das
● Elasticidad con fuerzas ele‐
vadas
● La elasticidad de husillo la
compensa en su mayor
parte la electrónica de re‐
gulación
v = h · ω /2π
máx s máx
h = paso de rosca
s
ω = velocidad máxima del
máx
motor
≤ 6 m
Mecánicamente posible
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Accionamiento hidráulico
● Peso mínimo y dimensiones
muy reducidas de cilindro y vál‐
vula reguladora
● Traslado del motor eléctrico al
grupo hidráulico
Masa propia muy reducida de ém‐
bolo y vástago
● Protección contra sobrecarga
mediante limitación de presión
● Robusto, inmune a choques
● Vida útil prolongada de las jun‐
tas del cilindro y los bordes de
mando de la válvula
● Anuncio del desgaste
● Sencillo diagnóstico de fallos
● Sustitución y reparación senci‐
llas de válvulas y cilindros
● El acumulador hidráulico com‐
pensa las necesidades máxi‐
mas de energía
● Carrera de aproximación en
circuito diferencial
● Reducción de la potencia ins‐
talada
Prácticamente sin límite
(diámetro de cilindro,
p = 700 bar)
máx
● La compresibilidad del aceite
la compensa la electrónica de
regulación (componente I)
● Si el solape cero de la válvula
es bueno, esto garantiza una
elevada rigidez bajo carga
30 ... 300 m/min
(depende de las juntas de cilindro)
≤ 3 m
Mecánicamente posible
Hydraulic Drive