Optimización Del Regulador, Componente P - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Puesta en marcha
5.18 Calibración fina y optimización
En los ámbitos de aplicación f
de las propiedades de atenuación con T
Nota
Para lograr mejoras adicionales, puede conectarse aguas abajo un segundo lazo de iteración
(optimización de componente P y D).
5.18.5.2 Optimización del regulador, componente P
Parámetros efectivos:
● p1460: HLA Regulador de velocidad lineal Ganancia P A (Ganancia P Regulador de
velocidad lineal A)
● p1461: HLA Regulador de velocidad lineal Ganancia P (Ganancia P Regulador de
velocidad lineal)
● p1462: HLA Regulador de velocidad lineal Ganancia P B (Ganancia P Regulador de
velocidad lineal B)
Mediante las magnitudes características teóricas de la válvula y del cilindro se calcula un valor
de propuesta para la ganancia P. Para ello, se utiliza también el rango de realimentación
positiva (p1460 ... p1462 < 0) para la atenuación del sistema de accionamiento.
El ajuste a las condiciones reales (condiciones de atenuación en especial) debe efectuarse
considerando los siguientes puntos de vista:
1. Componte P: positivo y tan grande como sea posible.
2. El comportamiento de sobreoscilación admisible constituye el límite superior para el ajuste.
Nota
P < 0 (realimentación positiva) es necesario en determinadas circunstancias desde el punto
de vista del comportamiento de atenuación.
Una ganancia P negativa puede empeorar la respuesta ante perturbaciones. La ganancia
P negativa se utiliza a veces para la atenuación, pero tiene efectos negativos si hay fuerzas
perturbadoras porque hace que la caída de carga sea mayor. Especialmente en caso de
rozamiento, habrá que contar con tiempos de estabilización más prolongados.
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+ f (ver figuras) solo deben esperarse puntualmente mejoras
① ②
≳ 0; T = 0 es normalmente aquí la mejor elección.
V V
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive