Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 164

Funciones de accionamiento
6.4 Regulación de fuerza
En caso de que cambie la carga del cilindro y deba sostenerse el peso del cilindro, no puede
utilizarse la inyección de rozamiento estático porque los valores de p1554 y p1555 varían en
función de la carga.
● Limitación de fuerza Modo 1 (p1400.0 = 1)
La limitación de fuerza Modo 1 actúa siempre, incluso sin FFA (función CN
"Desplazamiento a tope fijo"). El límite de fuerza se especifica mediante p1520, p1521. Si
FFA está activa, actúa la limitación de fuerza más baja en cada caso (p1520/p1521 o el
valor de FXST[x]). El valor de referencia (valor 100%) del límite de fuerza del CN se ajusta
mediante los parámetros p1522 y p1523.
El regulador de velocidad se activa nuevamente, incluso con FFA, si el valor no alcanza el
límite de fuerza actual. Esto puede ser perjudicial con FFA. Con velocidades altas pueden
producirse además conmutaciones continuas entre el regulador de fuerza y el regulador de
velocidad. Por esta razón, el modo es adecuado solo para velocidades bajas (<10% de la
velocidad máxima).
● Limitación de fuerza Modo 2 (p1400.1 = 1)
La limitación de fuerza Modo 2 se activa cuando se rebasa el valor límite de fuerza y FFA
está activa. Se activa la limitación de fuerza más baja en cada caso (p1520/p1521 o
DM 37010 o el valor de FXST[x]). El valor de referencia (valor 100%) del límite de fuerza del
CN se ajusta mediante los parámetros p1522 y p1523.
La limitación de fuerza permanece activa hasta que se desconecta la función FFA, incluso
aunque se haya rebasado por defecto el límite de fuerza actual.
Figura 6-11
● Inyección de rozamiento estático (p1400.2 = 1)
La fuerza para ambos sentidos de giro debe ser constante y estar parametrizada en p1555
y p1556. Además se deben cumplir todos los requisitos para el funcionamiento del
regulador de fuerza.
162
Deselección de la regulación de fuerza mediante desconexión de la función
"Desplazamiento a tope fijo"
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive