Salida De Tensión De Posicionado; Corrección De Característica - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Funciones de accionamiento
6.5 Salida de tensión de posicionado
6.5 Salida de tensión de posicionado
6.5.1 Corrección de característica
Adaptación superficial
Las curvas características permiten compensar diferentes efectos no lineales de la válvula o
del accionamiento. Las curvas características se conectan en cascada para poder ajustarlas
por separado.
Para compensar la ganancia del proceso que depende del sentido en los cilindros
diferenciales, se ha introducido una curva característica cuya pendiente puede modificarse en
función del sentido. La siguiente figura muestra un ejemplo de curva característica y el
funcionamiento de los datos de máquina correspondientes. En la práctica, solo una de las dos
pendientes se valora con un factor diferente de 100%; generalmente se valora con un factor
menor que 100% la pendiente que provoca la extensión del accionamiento (actuador de
cilindro).
Figura 6-15
Linealización de la válvula
Las válvulas con zona de control fino son válvulas no lineales. La característica no lineal de
estas válvulas se compensa con una característica inversa. En las válvulas reales, la inflexión
está redondeada. Por esta razón, se redondea también la zona de inflexión en la
compensación. El redondeo se realiza según una raíz cuadrada de forma que en los puntos de
conexión no tengan discontinuidad las tangentes y pueda parametrizarse el campo de
redondeo. La siguiente figura muestra un ejemplo de curva característica y el funcionamiento
de los datos de máquina.
El punto de inflexión se determina a partir del porcentaje para la entrada (tensión) y salida
(caudal).
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Ejemplo de curva característica Adaptación superficial
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive