Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 173

Componente I del regulador de fuerza
Si está activada la limitación de fuerza y/o la inyección de rozamiento estático en p1400, se
introduce el tiempo de acción integral del regulador de fuerza en el parámetro p1717. La
entrada del valor 0 como tiempo de acción integral provoca la desconexión del componente I.
Componente D del regulador de fuerza
Si está activada la limitación de fuerza y/o la inyección de rozamiento estático en p1400, se
ajusta en p1718 una constante de tiempo de filtro del regulador de fuerza para la diferenciación
y, además del componente P del regulador de fuerza (p1715), un componente diferenciador
(realimentación) para el regulador de fuerza en p1719.
Si se desactiva el componente D del regulador de fuerza (p1719), deja de actuar también el
filtrado (p1718).
El tiempo de acción derivada ajustado (p1719) puede ser negativo o positivo. Si se introduce
cero, no hay componentes D activos.
Filtro de mando anticipativo del regulador de fuerza
Con p1721 = 1 se activa el filtro de mando anticipativo del regulador de fuerza.
En el parámetro p1722 se introduce el tipo de filtro de mando anticipativo del regulador de
fuerza:
● p1722[x] = 0
Paso bajo (véase p1723/p1724)
● p1722[x] = 1
Parabanda (véase p1725/p1726)
Los datos de referencia del filtro se definen con p1724 a p1727.
● Entrada de la atenuación para filtro de mando anticipativo 1 (paso bajo PT2) del regulador
de fuerza (p1724)
● Entrada de la frecuencia de bloqueo para filtro de mando anticipativo 1 (parabanda) del
regulador de fuerza (p1725)
● Entrada del filtro de mando anticipativo Frecuencia propia del numerador (p1726)
● Entrada del filtro de mando anticipativo Atenuación del numerador (p1727)
Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p1400[0...n]
● p1475[0...n]
● p1700[0...n]
● p1715[0...n]
● p1716[0...n]
● p1717[0...n]
● p1718[0...n]
● p1719[0...n]
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Regulación Configuración
Regulador de velocidad lineal Ganancia del proceso
Regulador de fuerza Ganancia del proceso
Regulador de fuerza Ganancia P
Regulador de fuerza Ganancia P Debilitamiento
Regulador de fuerza Tiempo de acción integral
Regulador de fuerza Componente D Constante tiempo filtro
Regulador de fuerza Tiempo de acción derivada
Funciones de accionamiento
6.4 Regulación de fuerza
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