Funciones de accionamiento
6.1
Diagrama de bloques regulación
Integración en el sistema
Encontrará imágenes de la integración básica del módulo HLA entre el controlador y el
accionamiento hidráulico, además de otras vistas generales lógicas, en los esquemas de
funciones:
● 4965
● 4966
● 4970
● 4975
Las funciones de regulación del módulo HLA están muy simplificadas. Estas se representarán
con más detalle más adelante.
Dinámica alcanzable
La dinámica alcanzable depende de los siguientes valores:
● Frecuencia propia de la válvula reguladora
● Frecuencia propia del accionamiento
Cuanto mayor es la frecuencia propia, mayor es la dinámica alcanzable.
Para la supresión de oscilaciones, la frecuencia propia de la válvula reguladora ha de ser
mayor que la del accionamiento.
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Esquema de funciones 4965 - Regulador de velocidad (Página 150)
Esquema de funciones 4966 - Compensación de inflexión (Página 179)
Esquema de funciones 4970 - Regulador de fuerza (Página 170)
Esquema de funciones 4975 - Característica de válvula y adaptación superficial
(Página 109)
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