Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 130

Puesta en marcha
5.18 Calibración fina y optimización
Determinación de la posición de máquina A
1. Retracción de émbolo → El émbolo está en la posición A
– La secuencia de desplazamiento para la retracción la proporciona el control.
2. Efectuar calibración (p1909.1 = 1)
– Se puede realizar mediante petición de parámetro durante la puesta en marcha y puede
– Medida de encóder G1_XIST1: adoptar posición absoluta como posición de máquina A
Calibración del émbolo con sistemas de medida incrementales o con codificación por distancia
La determinación de la posición del émbolo y la calibración del émbolo solo pueden efectuarse
con ayuda de la información adicional del control ya que las señales de encóder se pierden en
estado de desconexión si no hay configurado ningún sistema de medida absoluto en el
accionamiento. El almacenamiento de una imagen adecuada de la posición de la máquina en
forma de un par de valores permite calcular la posición del émbolo en el accionamiento a partir
de su offset.
Si se usan encóders incrementales/codificados por distancia, para poder calcular la posición
del émbolo es necesario buscar, tras el arranque, el punto de referencia del eje afectado.
Mientras el eje no esté referenciado (comprobación de la validez), no es posible establecer una
referencia entre la posición de la máquina y la posición del émbolo.
Determinación de la posición de máquina A
1. Requisito:
La máquina/el eje se ha referenciado.
2. Retracción de émbolo → El émbolo está en la posición A
La secuencia de desplazamiento para la retracción la proporciona el control.
3. Efectuar calibración
Este proceso se efectúa una vez mediante una petición de parámetro durante la puesta en
marcha.
El valor de telegrama G1_MP se adopta como posición de máquina A (MP_A) para el
accionamiento.
→ Tras una comprobación de la validez, el accionamiento guarda la posición de encóder
asignada a la posición del émbolo A.
Determinación de la posición del émbolo
Tras la calibración del émbolo, la posición del émbolo está disponible en r0094.
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repetirse si es necesario.
para el accionamiento → El accionamiento guarda la posición de encóder asignada para
la posición del émbolo A.
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive