Requisitos; Procedimiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Puesta en marcha
5.18 Calibración fina y optimización

Requisitos

● Referenciado lado CN
● Calibración del émbolo del cilindro en la posición cero conforme al capítulo "Calibración del
émbolo (Página 127)"
● Se han procesado parámetros de regulación optimizados en función del rango de trabajo
que debe considerarse.

Procedimiento

Optimizar el regulador de velocidad (componente P y D) con los parámetros correspondientes
en los márgenes, así como en la posición de p0351.
Ejemplo: (ver capítulo "Regulador de velocidad (Página 150), Figura 6-7 Adaptación
(Página 151)") Rango de trabajo = carrera total del émbolo
Punto de interpolación 1 Optimización en lado A del cilindro
Punto de interpolación 2 Optimización en posición de émbolo según
Punto de interpolación 3 Optimización en lado B del cilindro
Nota
Si no puede alcanzarse un lado del cilindro, la adaptación puede limitarse a 2 puntos de
interpolación.
Adaptación del regulador de velocidad lineal activa
p1400.5 = 1 Adaptación función de la posición (para regulación de velocidad lineal y fuerza)
Nota
p1400 solo se aplica con el eje referenciado y calibrado.
Con f
datos regulador".
Secuencia típica de una adaptación de posición
1. Active la adaptación de posición p1400.5 = 1.
2. Realice los ajustes del regulador para el borde del lado A (p1460, p1465).
3. Realice los ajustes del regulador para el centro (definido mediante p0351) (p1461, p1465).
126
→ p1460
→ p1465
p0351: HLA Eje Frecuencia propia lado A
→ p1461
→ p1466
→ p1462
→ p1467
(ver capítulo "Optimización del regulador"), la adaptación se desconecta en "Calcular
①
Ganancia P
Ganancia D
Ganancia P
Ganancia D
Ganancia P
Ganancia D
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive