Figura 6-19
Datos dinámicos del modelo de accionamiento
Para dimensionar la regulación de velocidad, el accionamiento se aproxima como paso bajo
PT2. Los valores característicos de frecuencia propia y atenuación se determinan y
preasignan con "Calcular datos del modelo de accionamiento" a partir de otros datos de
accionamiento.
Con p0345 puede especificarse la atenuación con la que ha de calcularse el lazo de regulación
con "Calcular datos de regulación".
Ejemplos:
Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0340
● p0341[0...n]
● p0343[0...n]
● p0344[0...n]
● p0345[0...n]
● p0346[0...n]
● p0347[0...n]
● p0348[0...n]
● p0350[0...n]
● p0351[0...n]
● p0352[0...n]
● p0353[0...n]
● p0354[0...n]
● p1532[0...n]
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Posición de montaje del accionamiento referida al lado A
Atenuación 0,9
Lazo de regulación lento con pocas sobreoscilaciones
Atenuación 0,5
Lazo de regulación rápido con más sobreoscilaciones
Cálculo automático de parámetros
Masa del cilindro
Configuración de válvula/cilindro
Posición de montaje de cilindro lado A
Amortiguación deseada eje regulado
Longitud de cable lado A
Longitud de cable lado B
Diámetro interior tubo
Amortiguación de eje no regulado
Posición de émbolo frecuencia propia mínima
Eje frecuencia propia lado A
Eje frecuencia propia centro
Eje frecuencia propia lado B
CO: Offset de fuerza Límite de fuerza
Funciones de accionamiento
6.9 Datos de accionamiento
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