Funciones de accionamiento
6.2 Funciones
6.2
Funciones
6.2.1
Sinopsis de funciones
SINAMICS Hydraulic Drive contiene las siguientes funciones principales, que se describen a
continuación con más detalle:
● Mando anticipativo de velocidad lineal
– Ganancia del proceso
– Filtro de consigna de velocidad lineal
– Limitaciones de consigna
● Regulador de velocidad
– Componente P/I/D
– Adaptación
– Realim. integrador
– Modelo de referencia
– Filtro de valor de ajuste regulador de velocidad
● Regulación de fuerza
– Componente P/I/D
– Limitaciones de fuerza
– Ganancia del proceso
● Salida de tensión de posicionado
– Compensación de características
– Filtro de valor de ajuste
– Limitaciones de tensión de posicionado
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Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive