Limitación De Fuerza - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Funciones de accionamiento
6.4 Regulación de fuerza
Puesta en marcha del regulador de fuerza
El regulador de fuerza puede ponerse en marcha con las funciones de medida y el generador
de funciones, para lo cual se determinan las siguientes magnitudes características:
● Respuesta en frecuencia de referencia del regulador de fuerza
– Ajuste p4810 = 2 (Generador de funciones Modo de operación = Inyectar como par
– Ajuste p4820 = 4 (Generador de funciones Forma de señal = Ruido binario)
– Mida r0079 (CO: consigna de fuerza total) y r0080 (CO: fuerza real)
– Ajuste la amplitud de la señal con p4824. Esta señal puede convertirse a la unidad física
– Ajuste el Offset de la señal con p4826. Esta señal puede convertirse a la unidad física
● Escalón de consigna del regulador de fuerza
– Ajuste p4810 = 2 (Generador de funciones Modo de operación = Inyectar como par
– Ajuste p4820 = 1 (Generador de funciones Forma de señal = Rectangular)
– Mida r0079 (CO: consigna de fuerza total) y r0080 (CO: fuerza real)
– Ajuste la amplitud de la señal con p4824. Esta señal puede convertirse a la unidad física
– Ajuste el Offset de la señal con p4826. Esta señal puede convertirse a la unidad física
Para la puesta en marcha del regulador de fuerza, debe aplicarse el accionamiento contra un
tope. Las consignas de fuerza y el offset deben ajustarse de forma que la fuerza se ejerza
siempre contra el tope. De lo contrario, el accionamiento acelera con la fuerza especificada:
esto puede ser peligroso.
Limitación de fuerza
La limitación de fuerza se necesita en los siguientes casos:
● En determinados procesos de mecanizado en los que deba usarse la función
"Desplazamiento a tope fijo".
● Si se usan perfiles de fuerza en conformación de materiales
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perturbador y r4818)
"N" (como en los accionamientos eléctricos). p2003 (Fuerza de referencia) corresponde
al 100%.
"N" (como en los accionamientos eléctricos). p2003 (Fuerza de referencia) corresponde
al 100%.
perturbador y r4818)
"N" (como en los accionamientos eléctricos). p2003 (Fuerza de referencia) corresponde
al 100%.
"N" (como en los accionamientos eléctricos). p2003 (Fuerza de referencia) corresponde
al 100%.
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive