Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 156

Funciones de accionamiento
6.3 Regulación de velocidad
Nota
Antes de configurar el tipo de filtro, es preciso asignar los datos de máquina del filtro.
Tabla 6-1
Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0115[0...6]
● p0351[0...n]
● p1400[0...n]
● p1433[0...n]
● p1434[0...n]
● p1460[0...n]
● p1461[0...n]
● p1462[0...n]
● p1463[0...n]
● p1464[0...n]
● p1465[0...n]
● p1466[0...n]
● p1467[0...n]
● p1475[0...n]
● p1494[0...n]
● p1495[0...n]
● p1656[0...n]
● p1657[0...n]
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Tipo Filtro de valor de ajuste del regulador de velocidad
Filtro Selección de ti‐
po
1.er filtro p1657
2.º filtro p1662
3.er filtro p1667
4.º filtro p1672
Intervalos de muestreo para lazos de regulación internos
Posición de émbolo frecuencia propia mínima
Regulación Configuración
Regulador de velocidad lineal Modelo de referencia Frecuencia propia
Regulador de velocidad lineal Modelo de referencia Atenuación
Regulador de velocidad lineal Ganancia P A
Regulador de velocidad lineal Ganancia P
Regulador de velocidad lineal Ganancia P B
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción integral
Regulador de velocidad lineal Componente D Constante tiempo filtro
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada A
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada B
Regulador de velocidad lineal Ganancia del proceso
Regulador de velocidad Realimentación de integrador Constante de
tiempo
Realimentación de integrador Umbral de velocidad
Filtro de valor de ajuste Regulador de velocidad Activación
Filtro de valor de ajuste 1 Regulador de velocidad Tipo
Valor Ajustes necesarios
1 Pasabajos (ver p1658, p1659)
2 Filtro general de 2.º orden (ver p1658, p1659, p1660,
p1661)
1 Pasabajos (ver p1663, p1664)
2 Filtro general de 2.º orden (ver p1663, p1664, p1665,
p1666)
1 Pasabajos (ver p1668, p1669)
2 Filtro general de 2.º orden (ver p1668, p1669, p1670,
p1671)
1 Pasabajos (ver p1673, p1674)
2 Filtro general de 2.º orden (ver p1673, p1674, p1675,
p1676)
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive