Regulador De Fuerza; Ganancia Del Mando Anticipativo Del Regulador De Fuerza - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Funciones de accionamiento
6.4 Regulación de fuerza
6.4.3

Regulador de fuerza

Ganancia del mando anticipativo del regulador de fuerza

El factor para ajustar la ganancia del mando anticipativo del regulador de fuerza (p1720) tiene
efecto solo si está activada la limitación de fuerza o la inyección de rozamiento estático en
p1400 y el regulador de fuerza está activado (p1400.14 = 1).
Cuanto mayor se ajuste la precisión del mando anticipativo, mejor funcionará la limitación de
fuerza con velocidades altas. Un valor demasiado alto puede provocar conmutaciones
continuas entre el regulador de fuerza y de velocidad.
La adaptación superficial (p1830 y p1831) y la ganancia del proceso (p1475) se tienen en
cuenta en el mando anticipativo.
Ganancia del proceso del regulador de fuerza
p1700 contiene la ganancia de proceso proporcional del lazo de regulación de fuerza y se
preajusta con "Calcular datos del modelo de accionamiento".
La ganancia del proceso depende del volumen de aceite del cilindro y del caudal nominal de
la válvula reguladora. Este valor no debe modificarse.
El valor en p1700 es el valor de referencia de la ganancia P del regulador de fuerza.
p1700 tiene en cuenta la influencia de las dimensiones geométricas.
La influencia de la dinámica de la válvula se tiene en cuenta en p1715, de forma que puede
ajustarse siempre el mismo valor de ganancia en diferentes cilindros mientras no varíe la
dinámica de la válvula.
Componente P del regulador de fuerza
El valor de referencia es p1700, en el que se agrupa la influencia de las dimensiones
geométricas.
La influencia de la dinámica de la válvula se tiene en cuenta en p1715, de forma que puede
ajustarse siempre el mismo valor de ganancia en diferentes cilindros mientras no varíe la
dinámica de la válvula.
Si está activada la limitación de fuerza y/o la inyección de rozamiento estático en p1400, se
introduce en p1716 la reducción de la ganancia P del regulador de fuerza cuando las
diferencias consigna-valor real son grandes (comportamiento en gran señal). La reducción del
componente P del regulador de fuerza es necesaria porque las limitaciones dinámicas del
actuador en el comportamiento en gran señal reducen también la posible dinámica del lazo de
regulación.
En p1715 se ajusta el comportamiento en pequeña señal.
El factor de p1716 indica en forma de porcentaje el valor al que se reduce un componente P
de 10 V.
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Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive