Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 124

Puesta en marcha
5.18 Calibración fina y optimización
f >> f
válvula cilindro
La válvula puede influir activamente en todas las frecuencias propias del accionamiento.
Figura 5-45
Detalles
La optimización del regulador se efectúa convenientemente con la siguiente secuencia:
1. Componente D (Página 123) (componente diferencial, si es necesario)
2. Componente P (Página 124)(componente proporcional)
3. Componente I (Página 125)(componente integral)
La optimización se lleva a cabo preferentemente con funciones de escalón (respuesta a
escalón) preajustando una consigna de velocidad v
(GF).
La interpretación de la función de medida con señales de ruido (FFT, PBRS) es problemática
debido a los procesos no lineales, entre otras cosas.
122
Comportamiento de respuesta en frecuencia del proceso regulado (f
mediante un generador de funciones
cons
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
>> f )
válvula cilindro
Hydraulic Drive