Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 136

Puesta en marcha
5.19 Funciones de puesta en marcha
Figura 5-49 Respuesta en tiempo a escalón de consigna del lazo de regulación de velocidad (ejemplo)
Figura 5-50 Respuesta en tiempo a escalón de magnitud perturbadora, rama integral de regulador de velocidad inactiva
(ejemplo)
Figura 5-51 Diagrama de Bode de sistema de velocidad regulada v
134
/Q (ejemplo)
real real
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive