Limitación De Aceleración - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Figura 6-5
Frecuencia de bloqueo fz
Ancho de banda f
Ancho de banda numerador f
Variación de la frecuencia propia
(p1426)
Figura 6-6
Limitación de la consigna de velocidad
La consigna de velocidad se limita en sentido positivo (p1083) y negativo (p1086).
Nota
La máxima velocidad en la carrera de aproximación del accionamiento (función G0) está
determinada por el parámetro de máquina CN 32000.
Las velocidades de retracción y extracción físicamente posibles del cilindro diferencial son
asimétricas. Por consiguiente, es útil prever también limitaciones asimétricas. Cuando
responde una limitación, se emite un aviso al PLC.
Limitación de aceleración
El control superior permite limitar las consignas de aceleración para preservar la mecánica del
accionamiento. La aceleración especificada por el control se cumple por efecto de la
interpolación lineal de las consignas de velocidad (p1400). La aceleración no se limita en el
propio accionamiento. Solamente actúa una rampa de frenado si hay bloqueo del regulador de
velocidad, véase p1121.
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Respuesta en frecuencia del parabanda sin atenuación
Bn
Bz
Respuesta en frecuencia del parabanda general
1000 Hz
500 Hz
0 Hz
70,7 %
1000 %
141,4 %
Funciones de accionamiento
6.3 Regulación de velocidad
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