Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 7

5.17.7 Característica de válvula, numérica .......................................................................................98
5.17.8 Característica de válvula, gráfica .........................................................................................102
5.17.9 Información característica ....................................................................................................104
5.17.10 Característica de válvula - Copiar ........................................................................................108
5.17.11 Esquema de funciones 4975 - Característica de válvula y adaptación superficial ..............109
5.18 Calibración fina y optimización.............................................................................................110
5.18.1 Calibración ...........................................................................................................................110
5.18.2 Sentido de regulación, sentido de desplazamiento..............................................................112
5.18.2.1 Determinación del sentido de regulación .............................................................................113
5.18.2.2 Definición del sentido de desplazamiento del accionamiento..............................................113
5.18.2.3 Definición del sentido de desplazamiento del CN ...............................................................114
5.18.3 Calibración del offset............................................................................................................115
5.18.4 Calibración de velocidad ......................................................................................................116
5.18.5 Optimización del regulador ..................................................................................................119
5.18.5.1 Optimización del regulador, componente D ........................................................................123
5.18.5.2 Optimización del regulador, componente P .........................................................................124
5.18.5.3 Optimización del regulador, componente I...........................................................................125
5.18.5.4 Lista de parámetros importantes..........................................................................................125
5.18.6 Adaptación del regulador .....................................................................................................125
5.18.7 Calibración del émbolo.........................................................................................................127
5.18.8 Interpolación hidráulica/eléctrica..........................................................................................129
5.19 Funciones de puesta en marcha..........................................................................................129
5.19.1 Función de medida...............................................................................................................130
5.19.1.1 Medición del lazo de regulación de válvula..........................................................................130
5.19.1.2 Medición del lazo de regulación de velocidad......................................................................132
5.19.1.3 Medición del lazo de regulación de posición........................................................................135
5.19.2 Generador de funciones.......................................................................................................136
5.19.2.1 Consigna de corredera de válvula (tensión de posicionado) ...............................................138
5.19.2.2 Consigna de velocidad.........................................................................................................139
5.19.2.3 Consigna de posición...........................................................................................................140
5.19.3 Test de circularidad..............................................................................................................141
5.19.4 Trace ....................................................................................................................................142
6 Funciones de accionamiento....................................................................................................................143
6.1 Diagrama de bloques regulación .........................................................................................143
6.2 Funciones.............................................................................................................................144
6.2.1 Sinopsis de funciones ..........................................................................................................144
6.2.2 Conmutación de juego de datos de accionamiento .............................................................145
6.3 Regulación de velocidad ......................................................................................................145
6.3.1 Adaptación/mando anticipativo de velocidad .......................................................................145
6.3.2 Regulador de velocidad .......................................................................................................150
6.3.3 Dynamic Servo Control (DSC) .............................................................................................157
6.3.4 Comunicación PROFIdrive...................................................................................................157
6.4 Regulación de fuerza ...........................................................................................................159
6.4.1 Limitación de fuerza .............................................................................................................163
6.4.2 Compensación de rozamiento estático ................................................................................164
6.4.2.1 Compensación de rozamiento estático con regulador de fuerza .........................................164
6.4.2.2 Compensación de rozamiento estático con impulso de tensión/rampa de tensión .............167
6.4.3 Regulador de fuerza.............................................................................................................170
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
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