Regulador De Velocidad; Ciclo Del Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Funciones de accionamiento
6.3 Regulación de velocidad
Ganancia del proceso
En p1475 se introduce automáticamente la ganancia del proceso según "Calcular datos del
modelo de accionamiento". Este valor no debe modificarse salvo que no sea útil para la
aplicación. El valor en p1475 es un valor de referencia para la ganancia P del regulador de
velocidad. El método más exacto para determinar la ganancia del proceso es la medición de
característica.
Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p1083[0...n]
● p1086[0...n]
● p1121[0...n]
● p1400[0...n]
● p1414[0...n]
● p1415[0...n]
● p1416[0...n]
● p1417[0...n]
● p1418[0...n]
● p1419[0...n]
● p1420[0...n]
● p1421[0...n]
● p1422[0...n]
● p1423[0...n]
● p1424[0...n]
● p1425[0...n]
● p1426[0...n]
● p1475[0...n]
● p2000
6.3.2

Regulador de velocidad

Ciclo del regulador de velocidad

El ciclo del regulador de velocidad p0115[0] es el tiempo de muestreo con el que se calcula el
lazo de regulación de velocidad.
Tenga en cuenta los puntos siguientes al ajustar este ciclo:
● Ciclo corto
Buena dinámica, pero aumenta el ruido eléctrico al medir la velocidad real.
● Ciclo largo
Dinámica deficiente, las velocidades reales tiene poco ruido.
150
CO: Límite de velocidad lineal en sentido positivo
CO: Límite de velocidad lineal en sentido negativo
Generador de rampa Tiempo de deceleración
Regulación Configuración
Filtro de consigna de velocidad Activación
Filtro de consigna de velocidad 1 Tipo
Filtro de consigna de velocidad 1 Constante de tiempo
Filtro de consigna de velocidad 1 Frecuencia propia en denominador
Filtro de consigna de velocidad 1 Atenuación en denominador
Filtro de consigna de velocidad 1 Frecuencia propia en numerador
Filtro de consigna de velocidad 1 Atenuación en numerador
Filtro de consigna de velocidad 2 Tipo
Filtro de consigna de velocidad 2 Constante de tiempo
Filtro de consigna de velocidad 2 Frecuencia propia en denominador
Filtro de consigna de velocidad 2 Atenuación en denominador
Filtro de consigna de velocidad 2 Frecuencia propia en numerador
Filtro de consigna de velocidad 2 Atenuación en numerador
Regulador de velocidad lineal Ganancia del proceso
Velocidad de referencia
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive