Singladura A Un Waypoint Con Xte - Simrad Robertson AP9 MK3 Manual Del Usuario

Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Manejo
Singladura a un
waypoint con
XTE
"ALARM RESET" para dar a conocer el cambio de rumbo. El modo CTS se
usa muy poco desde que entró en vigor el sistema GPS.
Para receptores con formato NMEA0183 con salida de XTE y BWW, por
ejemplo, una sentencia ABP, el piloto automático funcionará en modo
prioritario (también llamado "mixto") al utilizar ambas señales.
Cuando está en modo NAV, el control de cambio de rumbo y las teclas están
desactivadas.
Cuando el piloto
automáticamente para mantener el barco en su rumbo entre dos
waypoints. Un control satisfactorio depende de las condiciones de
recepción y de un ajuste correcto del piloto automático.
En condiciones de mala recepción, el receptor transmite una alarma que
activa el circuito de alarma del piloto. La referencia de rumbo establecido
no se actualiza hasta que las condiciones de recepción mejoran. Vea las
alarmas en la página 2-21.
Haga la siguiente comprobación antes de utilizar el Gobierno de
Navegación:
1. Ajuste el receptor para calcular la demora desde la posición actual al
waypoint.
2. Lleve el barco manualmente a la demora calculada y elija el modo
AUTOPILOT.
3. Deje al piloto controlar el barco durante unos dos minutos para que se
establezca en su nuevo rumbo.
4. Haga un cambio de rumbo a estribor de 5º pulsando 5 veces la tecla
STBD y compruebe que el error de rumbo se basa en el receptor
mostrando que el barco está a la derecha de la línea de demora.
5. Repita el paso 4 con un cambio de rumbo de 10º a babor y compruebe
que el barco se mueve al lado contrario de la línea de demora.
Cuando el rendimiento del piloto es correcto en modo AUTO, utilice el
siguiente procedimiento:
1. Introduzca la línea de demora que desee en el receptor de Navegación
utilizando la posición actual y el 1º waypoint de destino. La distancia
entre ambos puntos debe tener un mínimo de 5 millas. En caso
contrario, no habrá suficiente tiempo para que el sistema calcule el
XTE, ni para que el piloto altere el rumbo y lleve al barco a la línea de
demora nuevamente.
2. Lea la demora calculada al waypoint desde el receptor de navegación.
Nota!
utiliza XTE, el
Simrad Spain, S.L.
Página 2-15
rumbo establecido
20169223/B
se ajusta