Combinaciones De Sensores De Rumbo - Simrad Robertson AP9 MK3 Manual Del Usuario

Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Información General
Combinaciones
de sensores de
rumbo
Véase la Fig. 1. -5.
La unidad de control AP9 MK3 está diseñada para aceptar diversos tipos
de sensor de rumbo. Éstos se pueden dividir en tres grupos:
1. Giro Compass
2. Compás Fluxgate
3. Compás Magnético
GIRO-COMPASS:
Para su conexión con giro-compases del tipo SYNCHRO, GYRO EXCITED,
A/P EXCITED o STEP, la unidad de control AP9 MK3 debe equiparse con
la placa de interface de giro o la unidad RGC. Vea la siguiente tabla:
Tipo de señal
Synchro 11,8V l-l 400Hz
Synchro 20-115V l-l 50-60Hz, 400Hz
Step 6 pasos/grado
Sen/cos
Serie
No se pueden conectar dos señales SYNCHRO o STEP al mismo tiempo.
Cuando utilice dos giro-compases, uno deberá proporcionar señal
SYNCHRO y el otro señal STEP.
Cuando utilice el SKR82 con señal UART en serie, no se requiere placa de
Interface de Girocompás.
Observe que la comunicación en un sistema dual no se puede hacer cuando
utiliza la línea UART en serie.
Los giro-compases RGC de Robertson se pueden conectar según la siguiente
tabla:
Conexión directa
RGC10
RGC11
RGC50
Para más detalles sobre la selección del giro-compás, vea la página 5-48.
Hardware opcional
PCB Giro-Interface
PCB Giro-Interface
PCB Giro-Interface
No requerido
No requerido
IMPORTANTE:
Conexión de Interface RGC
sen/cos o 6 pasos/grado
sen/cos o 6 pasos/grado
sen/cos o 6 pasos/grado
Simrad Spain, S.L.
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20169223/B