Lista Detallada Del Bucle - Simrad Robertson AP9 MK3 Manual Del Usuario

Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Instalación
Lista detallada del
bucle
DECREASE
DEBUG MODE
RUDDER P 0.5°
INCREASE
DECREASE
DEBUG MODE
RUDDCOM P 0.5°
INCREASE
DECREASE
DEBUG MODE
PROPOR 0.0°
INCREASE
DECREASE
DEBUG MODE
DERIV. 0.0°
INCREASE
DECREASE
DEBUG MODE
AUTOTRIM 0.0°
INCREASE
DECREASE
DEBUG MODE
COURSERR. 0°
INCREASE
DECREASE
DEBUG MODE
RATE OF TURN 0°/m
INCREASE
DECREASE
DEBUG MODE
CENT. SIN1 X.XXV
INCREASE
DECREASE
DEBUG MODE
COMP1 SIN X.XXV
INCREASE
DECREASE
DEBUG MODE
CENT. COS1 X.XXV
INCREASE
DECREASE
DEBUG MODE
COMP1 COS X.XXV
INCREASE
DECREASE
DEBUG MODE
CENT. SIN2 X.XXV
INCREASE
DECREASE
DEBUG MODE
COMP2 SIN X.XXV
INCREASE
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TIMÓN
Muestra el ángulo de timón con P(Babor) o
S (estribor), grados y décimas.
Comando de timón
Muestra los comandos de timón con P or S
y grados/décimas.
PROPORCIONAL
Muestra la parte proporcional del ángu-
ordenado de timón. (Timón, parte P
del regulador P.I.D.
DERIVADA
Muestra la parte derivada del ángulo de
timón (Contra-timón, parte D del
regulador P.I.D.
TRIMADO AUTOM.
Muestra la parte integrada del ángulo de
timón (parte I del regulador P.I.D.).
ERROR DE RUMBO
Desviación del rumbo de referencia
establecido, en grados.
CADENCIA DE GIRO
La frecuencia de giro del barco en grados/min.
CENT. SIN1 (V)
Voltaje de referencia del compás 1 antes de
aplicar el pulso de excitación.
COMP1 SIN (V)
Voltaje sinusoidal del compás 1 con el pulso
de excitación aplicado.
CENT. COS1 (V)
Voltaje de referencia del compás antes de
aplicar el pulso de excitación.
COMP1 COS (V)
Voltaje cosenoidal del compás 1 con el pulso
de excitación aplicado..
CENT. SIN2 (V)
Voltaje de referencia del compás 2 antes de
aplicar el pulso de excitación.
COMP2 SIN (V)
Voltaje sinusoidal del compás 2 con el pulso
de excitación aplicado.
Simrad Spain, S.L.
Página 5-39
20169223/B