Simrad Robertson AP9 MK3 Manual Del Usuario página 58

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Los cambios de rumbo se hacen de tres formas distintas:
1. Con el control de cambio de rumbo cuando está en modo AUTOPILOT.
2. Con las teclas PORT y STBD en cambios de un grado, también cuando
está en modo AUTOPILOT.
3. A través del receptor de navegación en modos CTS o Gobierno Mixto de
Navegación.
Durante el manejo del piloto automático, sólo un compás (el principal o de
gobierno) proporcionará una referencia de rumbo del barco para gobierno
automático. El otro compás (de fuera de rumbo) se utiliza sólo para
comparar la lectura del compás principal y eventualmente "disparar" la
alarma de diferencia de compás. El valor del límite se hace alterando el
valor del límite de fuera de rumbo.
Mantenimiento de Rumbo con el AP9 MK3
Esto significa que incluso con un compás conectado, la alarma de fuera de
rumbo seguirá activa, pero no habrá alarma de diferencia de compases.
La señal de Error de Rumbo para el regulador PID viene determinada por
la lectura del compás de rumbo y las teclas de selector de rumbo en pasos
de un grado.
Cuando cambia a modo NAV (navegación), el selector de rumbo y las teclas
de cambio de rumbo por pasos de 1º no están activas. Las conexiones de
determinación de rumbo se hacen pues mediante la señal NAV OFFSET
del receptor de navegación o desde el receptor CTS SAT.NAV.
La selección se hace en el segundo bucle de información: "Nav. Steering
Type".
Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Diseño y teoría de manejo
Fig. 3. -5
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