Descripción Funcional - Simrad Robertson AP9 MK3 Manual Del Usuario

Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Diseño y teoría de manejo
PLACA "SOLID STATE".
Esta PCB ejecuta la conmutación de los solenoides.
Hay tres versiones:
• D90: conmuta 19-40V DC, 3A
• D91: conmuta 110V DC, 1A
• D92: conmuta 110/220V AC, 1A
Todas las versiones se hacen desde la PCB. Sólo son distintos los
componentes referidos a los "relevos" del interruptor. La diferencia se
muestra en el esquema detallado.
Aquí mostramos un diagrama simplificado.
PCB de estado sólido – Diagrama simplificado
DESCRIPCIÓN FUNCIONAL
El transistor Q1 funciona como interruptor ON-OFF, controlado por la
señal de "Parada de Seguridad" de la unidad de control a la base.
Las provisiones para la interrupción ON-OFF independiente también la
hace el interruptor-jumper S1-S2-S3. Cuando coloca el jumper en la
posición 2-3, el transistor Q1 estará activado (ON).
El regulador de voltaje de salida IC1 es supervisado por LD1 (LED verde).
Las señales de estribor y babor se conectan a los optoacopladores IC4 + A
y B y conmutan la corriente del transistor cuando las señales de comando
Fig. 3. -11
Simrad Spain, S.L.
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