Gobierno Sobre El Rumbo; Función De Timón Mínimo - Simrad Robertson AP9 MK3 Manual Del Usuario

Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Instalación
Gobierno sobre el
rumbo
Función de timón
mínimo
Cuando está en aguas abiertas, cambie el piloto a la función AUTO.
Observe los comandos de timón y la cantidad de timón requerida para
mantener el rumbo seleccionado. Minimice al máximo posible los
parámetros "Weather" y "Counter rudder" para un rendimiento óptimo del
gobierno con un mínimo de comandos de timón y cantidad de timón
aplicada.
El valor de contra-timón debe ajustarse a OFF eventualmente para
observar el efecto de este parámetro. Las siguientes imágenes muestra la
relación típica entre Timón – Contra timón/Rumbo.
Timón / Contra timón – Proporción de rumbo
Algunos barcos tienen tendencia a crear un timón "inactivo" debido a la
construcción del casco, propulsores, carga, etc. El efecto es que timón
puede estar defleccionado a una cierta cantidad antes de producir una
respuesta en el barco.
Para los comandos de timón fuera de la "zona muerta", la respuesta es
"normal".
Para contrarrestar este efecto, el parámetro "Timón mínimo" está ajustado
a la "zona muerta" observada. El resultado es que el timón se mueve de su
posición central para ajustar un giro mínimo mediante un comando de
timón, pero los comandos de timón adicionales al mismo lado causarán
una respuesta "normal" del timón.
Fig. 5. -41
Simrad Spain, S.L.
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20169223/B