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Simrad AP50 Manual De Instalación (134 páginas)
Marca:
Simrad
| Categoría:
Sistemas de Piloto Automático
| Tamaño: 5.52 MB
Tabla de contenido
Actualizaciones del Documento
3
Tabla de Contenido
5
1 Información General
10
Introducción
10
Cómo Utilizar Este Manual
11
2 Instalación
12
General
12
Desembalaje y Manipulación
12
Índice de la Instalación
13
Determinar la Configuración del Sistema
14
Disposición del Sistema AP50
15
Respuesta de Timón RF300
15
Unidad de Respuesta del Timón RF45X
17
Conexión Eléctrica
18
Alineación Mecánica
20
RF14XU - Unidad de Respuesta de Timón
21
Montaje Mecánico
21
Instalación Eléctrica
22
Comprobación Final
25
Unidad de Conexión J50
25
Conexiones de Cables
25
Toma de Tierra E Interferencia de Radio Frecuencia (RFI)
26
Terminales de la Unidad de Conexión
27
Selección del Sistema
28
Conmutador Auto/Standby
28
Alarma Externa (sin Sistema Wheelmark)
29
Alarma Externa (Sistema Wheelmark)
29
Instalación de la Unidad de Transmisión
30
Conectar una Bomba Reversible
32
Conectar una Unidad Lineal Hidráulica
33
Conexión de Válvulas Solenoides
33
Solenoides (de Alimentación Externa, Positivo Común)
33
Solenoides (de Alimentación Externa, Negativo Común)
34
Solenoides (sin Alimentación Externa)
34
Unidad de Control
35
Montaje en Panel
35
Montaje en Soporte Opcional
35
Unidades y Cables de Red -Robnet
36
Conexión del Control Remoto AP51
39
AP51 en un Sistema Wheelmark
39
Instalación de Conector Exterior JP21
39
Instalación
40
Compás Proporcional RC25
40
Compás Fluxgate RFC35
43
Palanca de Mando de la Dirección FU50
43
TI51 - Interfaz de Propulsor Transversal
43
AD50 - Unidad de Control Analógico
43
Palanca de Gobierno S9
44
Montaje
44
Conexión
44
Control Remoto R3000X
47
JS10 - Palanca Joystick
47
Palanca de Mando de la Dirección S35 NFU
47
Control Remoto F1/2
48
Interfaz al Equipo Opcional (Receptor de Nav., Etc.)
48
Entrada /Salida NMEA Única
49
Entrada /Salida NMEA Doble
49
Entrada desde "NMEA de Compás
50
Reloj/Datos de Radar
50
Repetidor de Rumbo Analógico
51
Repetidor de Rumbo Digital
51
GI51 - Interfaz de Girocompás
51
Unidad de Interfaz NMEA NI300X
52
Detector de Rumbo CD100A
53
Interfaz CDI35
54
3 Configuración del Software
56
Descripción de Los Parámetros de Instalación
56
Menú de Instalación
57
Selección del Idioma
58
Situación de Banda de Atraque
58
Funcionamiento Principal
58
Tipo de Barco
59
Unidad Principal
59
Alimentación Bomba
61
Eslora (Boat Length)
61
Calibración de la Respuesta del Timón
62
Calibración del Timón
63
Test del Timón
64
Intervalo Muerto del Timón (Rudder Deadband)
65
Límite del Timón
65
Transversal
66
Configuración de la Interfaz
66
Realización de Pruebas
73
Calibración del Compás
74
Compensación del Compás
75
Establecer la Dirección del Propulsor Transversal, Propulsor Transversal On/Off
76
Calibración de la Transversal, Transversal Analógica
76
Transversal Cero
77
Dirección y Transvers MáX EST, Transversal Analógica
77
Dirección y Transvers MáX BAB, Transversal Analógica
77
Transversal Mínima, Transversal Analógica
78
Fuente de Velocidad
78
Velocidad de Crucero
79
Posicion Vía Timón
79
Cad. Giro Crucero
79
Ajuste de Ángulo de Timón/Velocidad de Giro
80
Ajuste Manual
80
Ajuste Automático
82
Respuesta a la Velocidad
83
Prueba Final
84
Enseñar el Funcionamiento al Usuario
85
4 Opciones Avanzadas
86
Menú Servicio
86
Datos del Sistema
86
Datos Nmea
87
Decodificación
87
Monitor de Señal NMEA
88
TEST de PUERTO NMEA (J50 Hardware)
88
Reset General
88
Menú Parámetros
89
Steering
89
W Timón Inicio
89
W Autotrim
89
Autotrim
89
Ajustar Rumbo
90
Diferencia del Compás
90
Fuera de Rumbo
90
Drive Engage
91
Tipo de Gobierno
92
Drive out
92
Ganancia Proporcional
92
Estado del Mar
92
Timón
93
Contratimón
93
W Estado Mar
93
W Timón
93
W Contratimón
93
W Límite de Timón
93
Velocidad de Crucero
93
Respuesta a la Velocidad
94
Velocidad de Transición
94
Ganancia Nav
94
Minimum Rudder (Timón Mínimo)
95
Modo Giro
95
Cad. Giro
95
W Cad. Giro
95
Radio
96
W Radio
96
Tiempo de Paro Añadido
96
Init NAV
96
Ganancia de Giro
96
W Turn Gain
97
Ratio de Sensitividad
97
Transversal
97
Transversal Inhibida
97
Sens. Transversal
98
Ganancia Transversal
98
Transversal Mínima
99
Transversal Hyst
99
Control de la Transversal
99
Demora de la Respuesta
100
5 Lista de Piezas de Repuesto
102
6 Características Técnicas
106
Sistema de Piloto Automático AP50
106
Unidad de Control AP50
107
Control Remoto AP51
108
Unidades de Conexión
109
Compás Rate RC25
110
Interfaz de Detector de Rumbo CDI35
111
Detector de Rumbo CD100A
112
Detector de Rumbo CD109
112
Unidad de Respuesta del Timón RF300
113
Unidad de Respuesta del Timón RF45X
114
Unidad de Respuesta de Timón RF14XU
115
Interfaz NMEA NI300X
116
Interfaz de Hélice Transversal TI51
117
Unidad de Control Analógico AD50
118
Control Remoto R3000X
119
Palanca de Gobierno S9
120
Protección IP
121
Sentencias NMEA
121
7 Aprobaciones
124
Estructura de las Regulaciones y Aprobaciones
124
Marca CE
124
Marca Timón -Wheelmark
124
Certificados
125
Simrad AP50 Manual De Usuario (64 páginas)
Marca:
Simrad
| Categoría:
Sistemas de Piloto Automático
| Tamaño: 1.25 MB
Tabla de contenido
Historia del Documento
3
Tabla de Contenido
5
1 Información General
8
Introducción
8
Cómo Utilizar Este Manual
9
Componentes del Sistema
10
Unidad de Control AP50
10
Unidades de Conexión
11
JD5X Unidad de Distribución
11
Unidades de Respuesta del Timón
11
Unidad de Respuesta del Timón RF300
11
Unidad de Respuesta del Timón RF45X
11
Unidad de Respuesta de Timón RF14XU
12
Sensores de Rumbo
12
Compás Proporcional RC25
12
Detector de Rumbo CD100A E Interfaz del Detector de Rumbo CDI35
12
Compás NMEA
12
Sensor de Rumbo HS52 GPS
12
Otros Modelos de Compás
13
Interfaz de Girocompás GI51
13
Equipamiento Opcional
13
Control Remoto AP51
13
Control Remoto R3000X
13
JS10 Palanca - Joystick
13
QS50 Palanca Rápida
14
Palanca de Mando de la Dirección NFU S35
14
S9 Palanca de Gobierno NFU
14
Palanca de Seguimiento de Mando de la Dirección FU50
14
Interfaz del Propulsor Transversal TI50
15
Unidad de Control Analógico AD50
15
Indicador del Ángulo del Timón RI35 Mk2
15
RI9 - Indicador de Ángulo de Timón
16
Interfaz de la Unidad NMEA NI300X
16
2 Funcionamiento del Piloto Automático
18
Visión General
18
ON/OFF - Modo Standby (Stby)
22
El AP50 con Unidad de Potencia MSD50
24
Funcionamiento
24
Gobierno con Seguimiento(FU)
24
Gobierno sin Seguimiento (NFU)
25
JS10 Palanca-Joystick sin Seguimiento
26
Botón del Control Remoto F1/2 (NFU)
26
Control Remoto R3000X (NFU)
26
Palanca de Mando de la Dirección S35 NFU
26
Navegación Automática
27
Modo AUTO
27
Modo AUTO-WORK
28
Navegación del Propulsor Transversal
29
Navegar con el AP50
31
Ruta de Navegación
33
Ajustar el Círculo de Aproximación a un Waypoint
33
Sistema de Carta de Navegación Electrónica (ECS)
34
Seleccionar un Navegador Distinto
35
Modo NAV-WORK
36
Esquivar
36
Esquivar en el Modo Auto
36
Esquivar en Modo NAV
38
Modo TURN
39
Giro en U (U-Turn)
39
Giro en C (C-Turn)
39
Sistema de Estaciones Múltiples
40
Función de Bloqueo
40
Funcionamiento Estándar
40
Funcionamiento Principal
41
Selección Externa del Sistema
42
Menú de Opciones de Usuario
42
Icono Alterno del Botón Giratorio
42
Modo Standby
42
Modo AUTO
44
Modo AUTO-WORK
46
Modo NAV
47
Modo Nav-Work
48
Pantallas de Instrumento y Menú
49
Selección de Pantallas
50
Configuración del Instrumento
51
3 Mantenimiento
52
Unidad de Control
52
Unidad de Conexión
52
Respuesta del Timón
52
Compás (RC25)
52
Unidad de Transmisión
52
Cambio del Programa de Software
53
4 Resolución de Problemas
56
Advertencias
56
5 Glosario
61
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