Simrad Robertson AP9 MK3 Manual Del Usuario página 64

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de timón se reducen, haciendo también que los diodos del optoacoplador se
activen a través de los interruptores de límite.
La corriente de los transistores controla Q2 y Q4 y así cambian el
interruptor IC2 o IC3. Las señales de control son supervisadas por los
LEDs rojo y verde (LD3 y LD4). Los LD3 y LD4 se conectan a los diodos de
los optoacopladores IC6-A y B como si ambos fueran conductores al mismo
tiempo (activados los comandos PORT y STBD), y el transistor Q3 se
desactiva).
Esto provoca que IC5 pierda su energía, por lo que no se envían comandos
de timón a los solenoides.
Durante el manejo normal, el transistor Q3 será conductor, y su estado
está controlado por el LED LD2.
IC5 también está controlado por un circuito protegido contra cargas. La
corriente en el solenoide es detectada por las resistencias R21 y RV1, que
controlan el transistor Q6. Cuando Q6 es conductor, el optoacoplador IC6-
D será activado (ON), cambiando así al siguiente optoacoplador, IC6-C,
que empezará a controlar, cambiando el indicador de Fallo LD5, y
haciendo que el transistor Q4 empiece a conducir. Q4 iniciará el diodo en
IC5 y así IC5 perderá su energía. Al mismo tiempo, IC6-C
Al mismo tiempo, el IC6-C se cierra para conducir. Para resetear, el
sistema deberá cambiarse a OFF y ON.
El jumpler marcado H/L determina la corriente a través de R21 para
voltaje bajo (19-40V) y alto (110-220V). Si estira el jumpler, el instrumento
de seguridad se desactiva. Los fusibles F1 y F2 se conectan en serie con
cada solenoide.
CONEXIÓN DE INTERRUPTORES LÍMITE Y SOLENOIDES.
PCB de Estado sólido – Conexión de Interruptores de límite
Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Diseño y teoría de manejo
Fig. 3. -12
Simrad Spain, S.L.