Simrad AP16 Manual
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Piloto automático
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MANUAL
SIMRAD AP16
Piloto Automático
20221685E
Sw. 1.2.01
Español
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Manuales relacionados para Simrad AP16

Resumen de contenidos para Simrad AP16

  • Página 1 MANUAL SIMRAD AP16 Piloto Automático 20221685E Sw. 1.2.01 Español...
  • Página 3 AP16. Se ha prestado especial atención para simplificar la operación y la configuración del AP16, sin embargo, un piloto automático es un sistema electrónico complejo. Se ve afectado por las condiciones del mar, la velocidad del barco, y la forma y el tamaño del casco.

  • Página 4: Revisiones Del Documento

    03.06.04 23.12.05 Historia del documento Rev. A No publicado en español. Rev. B Equivalente a la versión inglesa B Rev. E Equivalente a la versión inglesa E (20221560) Simrad Spain SL es responsable de la traducción de este manual. 20221685E...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Respuesta Virtual de Timón..............17 Icono del selector de rumbo parpadeando .......... 17 Alarmas ....................17 2.3 AP16 con Unidad de Colas MSD50 ........... 18 Puesta a cero..................18 2.4 Gobierno sin seguimiento (NFU)............19 2.5 Control Remoto R3000X Remote (NFU)........... 20 2.6 JS10 Joystick (NFU) ................
  • Página 6 2.12 Ceñida en modo Auto ................. 26 2.13 Sin Deriva ..................27 Maniobra en Modo Sin Deriva ............27 2.14 Navegando con el AP16..............28 Ajustar círculo de arribada a un waypoint .......... 30 2.15 Maniobra en NAV................31 2.16 Seleccionar un Navegador distinto ............. 32 2.17 Gobierno con viento................
  • Página 7 3.3 Desembalaje y manipulación .............. 56 3.4 Determinar la configuración del sistema ..........56 3.5 Configuración del sistema AP16 ............57 3.6 Instalación de la unidad de respuesta de timón RF300....... 58 3.7 Instalación del procesador del piloto ..........60 3.8 Cables de conexión ................
  • Página 8 Piloto Automático Simrad AP16 Cables de red SimNet................75 Alimentación y terminación de SimNet..........75 3.20 Entrada/salida NMEA simple ............. 80 3.21 Entrada/salida NMEA doble ............... 80 3.22 Salida NMEA en el Puerto 2............... 81 3.23 Entrada compás NMEA ..............81 3.24 Hora /Fecha desde radar..............
  • Página 9 Manual de instrucciones 4.6 Unidades de pantalla ................. 104 4.7 Pruebas de mar .................. 104 Ajustar timón a cero................105 Mínimo timón ................... 106 Calibración del Compás ..............106 Desviación del compás..............108 Compensación Viento ............... 109 Promediador de viento ..............110 Compensación de profundidad ............
  • Página 10 SOLUCIONAR PROBLEMAS.............. 130 6.1 Alarmas ..................... 130 LISTA DE REPUESTOS................ 135 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ............138 8.1 Sistema de piloto AP16..............138 8.2 Unidad de control AP16..............139 8.3 Procesadores..................141 8.4 Compás Fluxgate RFC35..............143 8.5 RC36 Compás proporcional.............. 144 8.6 Unidad de Respuesta de Timón -RF300 ...........

  • Página 11: Descripción Del Sistema

    DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA General En primer lugar, felicidades por haber elegido uno de los pilotos automáticos Simrad. El AP16 es uno de los sistemas de gobierno más avanzados del mercado actual. En la actualidad, Simrad fabrica una amplia y completa gama de pilotos automáticos que cubren las necesidades de la mayoría de...

  • Página 12: Componentes Del Sistema

    Piloto Automático Simrad AP16 Simrad AP16. Se ha prestado gran interés en simplificar todas las operaciones de control y configuración del mismo. Por favor, tómese su tiempo para leerlo y comprender toda la operativa del sistema; así obtendrá el máximo rendimiento del sistema AP16.

  • Página 13: Unidad De Control Ap16

    Procesador del Piloto El procesador es el corazón del sistema de piloto automático AP16. Contiene el procesador de gobierno, interfaces con otros componentes del sistema, interfaz NMEA 0183 y los circuitos electrónicos de la unidad de potencia y el servo. Se comercializan 3 modelos: AC10, AC20 y AC40.

  • Página 14: Unidad De Respuesta De Timón - Rf300

    Sensores de rumbo El piloto automático AP16 puede utilizarse con los siguientes sensores de rumbo: Compás Fluxgate Electrónico RFC35 Se trata de un sensor de rumbo compacto con 15 m (45 pies) de cable.

  • Página 15: Equipos Opcionales

    Descripción del Sistema Equipos opcionales Se dispone de una serie de opciones para el sistema básico AP16. Control Remoto R3000X Se trata de un pequeño control remoto con dos botones para gobierno o para selección de rumbo (babor y estribor), y otro botón de pulsación, con indicador iluminado, para cambio...

  • Página 16: Software

    Piloto Automático Simrad AP16 Software Cuando el sistema está en funcionamiento, una pantalla de estado nos indica las versiones de software correspondientes a la unidad de control y al procesador del piloto. Ver página 16. Versión Software Descripción SW 1.0.00 Primera versión.

  • Página 17: Funcionamiento

    Funcionamiento FUNCIONAMIENTO ¡ATENCIÓN! Un piloto es una ayuda muy útil para la navegación, pero NO PUEDE reemplazar bajo ninguna circunstancia al hombre. No utilizar el gobierno automático en los siguientes casos: • En zonas con mucho tráfico o en agua poco profundas, •...

  • Página 18: On/Off - Modo Standby

    Todas las unidades que no ejerzan el control, indicarán en pantalla “Inactiva” y/o El sistema AP16 dispone de los siguientes principales Modos de Gobierno: STBY (standby-gobierno manual), AUTO, NAV y VIENTO. Cada uno de estos Modos dispone de un botón de pulsación dedicado.

  • Página 19: Respuesta Virtual De Timón

    Funcionamiento Transcurridos aproximadamente unos 5 segundos, el sistema está operativo y podemos ver en la pantalla, de la unidad que hemos encendido, la pantalla Modo “Standby”. En un sistema multi- estación, el resto de pantallas indicarán “Inactiva”. El control se transferirá...

  • Página 20: Ap16 Con Unidad De Colas Msd50

    ¡Nota ! La información de la sección 2.3 sólo es de aplicación si su piloto incorpora una unidad de colas Simrad MSD50. La unidad de popa MSD50 tiene una señal de realimentación que necesita ser puesta a cero después de que el piloto se haya encendido.

  • Página 21: Gobierno Sin Seguimiento (Nfu)

    Funcionamiento Gobierno sin seguimiento (NFU) En Modo Standby, la pantalla NFU se visualiza cuando pulsamos el botón de BABOR o de ESTRIBOR. El timón se mueve mientras tenemos pulsado el botón y el ángulo de timón se visualiza en la pantalla. Activa la Activa orden orden de timón...

  • Página 22: Control Remoto R3000X Remote (Nfu)

    Piloto Automático Simrad AP16 Control Remoto R3000X Remote (NFU) En modo STBY el timón se moverá SIMRAD mientras se mantengan pulsadas las Pulsar estos teclas Babor o Estribor botones para órdenes NFU a En Modo AUTO y Modo VIENTO Babor y Estribor (wind) el rumbo o el ángulo de viento...

  • Página 23: Gobierno Automático

    Modo gobierno Automático Rumbo seleccionado: 340º Lectura compás: 340°M Parámetros gobierno: LO-A Ángulo de timón: 00° El AP16 mantiene el barco dentro del rumbo seleccionado hasta que seleccionemos otro nuevo rumbo con los botones BABOR o ESTRIBOR. Ajuste rumbo a Cambio rumbo...

  • Página 24: Capturar Rumbo

    Recuperamos el gobierno manual pulsando la tecla STBY Control automático parámetros de gobierno El AP16 tiene dos ajustes distintos de los parámetros de gobierno para controlar la respuesta del barco en diferentes velocidades o direcciones del viento para modos AUTO, NAV o VIENTO.

  • Página 25: Veleros

    Funcionamiento Leyenda HI-A Parámetros de respuesta alta ajustados automáticamente LO-A Parámetros de respuesta baja ajustados automáticamente HI-M Parámetros de respuesta alta ajustados manualmente LO-M Parámetros de respuesta baja ajustados manualmente Velocidad Transición a parámetros LO con velocidad aumentando a: 10 nudos Velocidad de transición ajustada a 9 nudos Transición a parámetros HI con velocidad disminuyendo a: 8 nudos.

  • Página 26: Selección Manual De Parámetros: Hi/Lo

    BABOR o ESTRIBOR para seleccionar la dirección hacia la que hacer el giro. Si no se pulsa BABOR o ESTRIBOR antes de 1 minuto, el AP16 volverá al modo AUTO y seguirá el rumbo.

  • Página 27: Maniobra En Auto

    Cuando se está en el modo GUIÑADA el rumbo presentado es el último seleccionado antes de activar la función. Cuando se presenta DODGE (GUIÑADA), el AP16 no tiene el control del gobierno, y debe gobernar manualmente el barco en modo STBY o tomar el control usando el gobierno sin seguimiento (NFU).

  • Página 28: Ceñida En Modo Auto

    Piloto Automático Simrad AP16 Para volver desde el modo Guiñada, pulsar una de las siguientes: TURN Selecciona Selecciona modo AUTO DO DG E modo AUTO y AUTO con la vuelve al demora actual último rumbo como rumbo seleccionado seleccionado ¡Nota ! Si hacemos uso del Modo NFU durante la guiñada, en pantalla...

  • Página 29: Sin Deriva

    Funcionamiento 2.13 Sin Deriva ¡Nota ! La fuente cuando se trabaja en modo Sin Deriva es la de Posición. El Modo Sin Deriva es una alternativa de seguimiento de ruta del Modo NAV, al cual se entra automáticamente pulsando el botón NAV WIND, siempre y cuando hayamos seleccionado este parámetro desde el Menú...

  • Página 30: Navegando Con El Ap16

    (CTS, Rumbo a seguir) y waypoint automático. ¡Nota ! Si el AP16 está conectado a un receptor de navegación que no transmite mensaje de rumbo al próximo waypoint, utilizará únicamente el mensaje XTE y gobierno en Error de Desvío Lateral.
  • Página 31 Cuando el AP16 opera en Modo NAV para navegar a través de una ruta de waypoints, el piloto nos llevará al primer waypoint de la ruta, una vez aceptado el primer waypoint como punto al que dirigirnos.

  • Página 32: Ajustar Círculo De Arribada A Un Waypoint

    Piloto Automático Simrad AP16 Alerta en pantalla. Pulsar el botón NAV para verificar que el cambio de rumbo no sea superior a los 10°. Si no se recibe verificación, el AP16 continuará, en Modo AUTO, según el rumbo actual seleccionado. STBY Volver a Gobierno Manual pulsando el botón de STBY...

  • Página 33: Maniobra En Nav

    El rumbo seleccionado anteriormente queda almacenado en el AP16. Cuando, en pantalla parpadea el mensaje DODGE, nos está indicando que el AP16 no controla el barco y que debemos ejercer Gobierno Manual, Gobierno NFU, o Gobierno FU. Al maniobrar con Gobierno Manual, el servo (o válvula bypas) de la unidad de potencia debe desembragarse.

  • Página 34: Seleccionar Un Navegador Distinto

    (página 43). 2.17 Gobierno con viento Antes de entrar en Modo VIENTO, el AP16 debe estar operando en Modo AUTO, y disponer de datos de entrada válidos desde el sensor de viento seleccionado. El Modo VIENTO sólo está...
  • Página 35 Funcionamiento En pantalla visualizamos el ángulo de viento aparente seleccionado. Podemos modificar dicho ángulo, pulsando los botones de BABOR o ESTRIBOR. La pantalla también muestra el rumbo y el ángulo de viento. Modo Viento (Wind) Valor ángulo de viento: 044 grados desde estrib. Ángulo viento medido: 041°A A = Aparente T = Verdadero...

  • Página 36: Ceñida Y Trasluchada En Modo Viento

    Piloto Automático Simrad AP16 2.18 Ceñida y trasluchada en modo Viento En Modo VIENTO (wind) disponemos de función adicional para ceñida y trasluchada. La ceñida en Modo VIENTO (wind) es equiparable a la misma maniobra en Modo AUTO y podemos utilizarla tanto se tomamos como referencia el viento aparente, como el real;...

  • Página 37: Trasluchada

    Funcionamiento Trasluchada La trasluchada es posible cuando el ángulo del viento real es superior a los 120° Para iniciar una trasluchada, primero debemos ajustar el ángulo de viento a 170° verdaderos, en la misma dirección que el actual ángulo de viento aparente. Para poder modificar la dirección del viento, la vela mayor debe estar bien trimada (cazada).

  • Página 38: Gobierno Y Navegación Con Viento

    Piloto Automático Simrad AP16 seleccionado. Para incrementar inmediatamente el ángulo de viento debemos aplicar más cantidad de timón. En un largo a través, resulta difícil gobernar el barco cuando las olas batean las bordas o la popa. La olas pueden hacer guiñar el barco, de tal forma que la dirección del viento role y realicemos...
  • Página 39 Funcionamiento [2] [4] [3] [7] Figura 2-2 20221685E...

  • Página 40: Funcionamiento En Modo Wind Nav

    Piloto Automático Simrad AP16 Funcionamiento en modo WIND Ir consultando la Figura 2-2 y sus respectivas referencias [ ] con los puntos que se indican a continuación. • El ángulo de viento seleccionado debe ser superior al “Ängulo de Viento Mínimo” determinado a través del Menú...

  • Página 41: Sistema Multi-Estación

    2.20 Sistema multi-estación En un sistema multi-estación ejercemos el control desde cualquier unidad que configure el sistema AP16. Una de las unidades de control permanece "activa" y proporciona acceso a todas las funciones. El resto de unidades de control están "inactivas"...

  • Página 42: Menú Configuración De Usuario

    STBY durante 2-3 segundos). 2.22 Menú Configuración de Usuario En el AP16, todos los Modos (excepto NFU) disponen de un Menú complementario para Configuración de Usuario. Podemos acceder fácilmente a este Menú, mediante una doble pulsación en el botón INFO/SETUP.

  • Página 43: Modo Standby

    El ajuste es local a la unidad que ajustemos o sincronizado con otras unidades en el Grupo Simrad (página 122). Fuente NAV Seleccione la fuente para el modo de gobierno NAV por ejemplo, CP34.
  • Página 44 Piloto Automático Simrad AP16 Wind, parámetros de REGATA Si ajustamos ‘Wind setup’ a regata ‘RACING’ en el Menú Instalación/Puerto (ver página 97), disponibilidad de ajustes adicionales de los parámetros de ‘Viento’: • VIENTO Aparente • VIENTO Real • VIENTO Auto Por defecto: VIENTO Auto ‘VIENTO Aparente’...
  • Página 45 Funcionamiento Gobierno Bordo con Ceñida La función ‘Bordo con ceñida´ únicamente puede activarse / desactivarse cuando ‘Configuración Viento’ está ajustado a ‘RACING’. En el sub-modo permanece ajustada a ‘NORMAL’. Se trata de una modalidad de navegación muy usual. Se utiliza el Error de Desvío Lateral (XTE), obtenido vía el navegador, para mantener el barco dentro de la línea de derrota.
  • Página 46 Seleccione la fuente deseada con PORT 10 o STBD 10. – – indica que ninguna fuente de datos, está disponible. ¡Notas ! 1. Los equipos Simrad quedan identificados por la denominación según los datos suministrados a la red SimNet. Si los datos se suministran al procesador del piloto, vía un puerto NMEA0183, , en pantalla...
  • Página 47 Funcionamiento Compás Seleccionar el compás a usar si hay más de un compás disponible. ¡Nota! El Compás solo puede seleccionarse en el modo STBY Navegación Seleccionar una fuente para modo de gobierno NAV. Posición Seleccionar la fuente de datos de posición y el modo Sin Deriva.

  • Página 48: Modo Auto

    Modos AUTO y VIENTO. Otros ajustes relevantes se describen en el capítulo STANDBY. Respuesta La Función Autotune en el AP16 está definida de tal modo que el 80-85 % de los barcos no necesitarán realizar ajustes adicionales de los parámetros de gobierno. Es posible, sin embargo, que en algunas condiciones marítimas dadas, sea...
  • Página 49 Funcionamiento El Control de Respuesta nos permite realizar ajustes muy precisos. Puede regularse según siete niveles. El Nivel 3 (por defecto) tiene los valores de los parámetros Timón y Contratimón ajustados mediante la función Autotune. Si no efectuamos Autotune (lo cual no es recomendable) se aplican los valores correspondientes al nivel 3 (ajustes de fábrica).

  • Página 50: Modo Nav

    Piloto Automático Simrad AP16 Modo NAV La Configuración de Usuario para el modo NAV es similar a la del modo AUTO. No incluye los valores de Nav/Wind y seleccionar fuente. Modo VIENTO La Configuración de Usuario para el Modo VIENTO es la misma que para el Modo NAV.
  • Página 51 Funcionamiento La parte superior de la pantalla mostrará la siguiente información dependiendo del modo que esté activo: Modo Standby Rumbo Modo Auto Rumbo seleccionado Parámetro HI/LO Rumbo Modo Nav Parámetro HI/LO Error de desviación (XTE) Modo Nav/Sin Deriva Rumbo seleccionado Parámetro HI/LO Rumbo Modo Viento...
  • Página 52 Piloto Automático Simrad AP16 Viento aparente Ángulo de viento Velocidad del viento Ángulo de timón Viento verdadero Ángulo de viento Velocidad del viento VMG al viento Dirección del viento Velocidad viento verdadero Ángulo cambio del viento Datos de Traza Nombre del Waypoint Posición Demora - Waypoint...

  • Página 53: Icono De Selector De Rumbo

    Funcionamiento Si prefiere no tener todas las páginas de instrumentos disponibles en el menú INFO, puede quitar páginas en el menú de Configuración de Usuario. Ver página 40. Volver a la última pantalla de instrumentos con una pulsación en la tecla INFO/SETUP. Icono de Selector de rumbo Inicialmente, al acceder al Menú...

  • Página 54: Diagrama De Flujo Del Menú Info

    Piloto Automático Simrad AP16 Diagrama de flujo del menú INFO Después de 3-5 seg. desaparese Conmuta Después de 3-5 seg. desaparese 20221685E...

  • Página 55: Menú Info Y Pantalla Principal En Unidad Activa

    Funcionamiento Menú INFO y pantalla principal en unidad activa Menú INFO Pantalla principal 3-5 seg. desaparese Siempre que el menú INFO esté activo y la inicial del modo ¡Nota ! aparece en la unidad activa, al pulsar las teclas BABOR y ESTRIBOR reaparecerá...
  • Página 56 Piloto Automático Simrad AP16 20221685E...

  • Página 57: Instalación

    General Esta sección proporciona información detallada necesaria para instalar con éxito el sistema de piloto AP16. El sistema AP16 incluye módulos que necesitan montarse en distintos sitios del barco, y necesitan interconectarse con al menos tres sistemas distintos del mismo: −...

  • Página 58: Desembalaje Y Manipulación

    − Unidad de respuesta de timón RF300 con cable de 10 m (33') y varilla de transmisión. − Unidad de potencia adecuada para la instalación (a menos que el AP16 vaya a funcionar con una unidad de potencia o solenoides ya instalados). − Equipo opcional que se haya pedido para la instalación.

  • Página 59: Configuración Del Sistema Ap16

    40 pies. 2. A fin de obtener el máximo rendimiento de la tecnología de Respuesta Virtual, incorporaremos al sistema de piloto automático un compás de giro proporcional Simrad, que se encargará de suministrarnos la información de rumbo. Configuración del sistema AP16...

  • Página 60: Instalación De La Unidad De Respuesta De Timón Rf300

    Piloto Automático Simrad AP16 Instalación de la unidad de respuesta de timón RF300 La unidad de respuesta de timón RF300 se monta cerca del timón, y queda unida mecánicamente al brazo de gobierno y al cuadrante de timón. Consulte la Figura 3-2 en la que puede verse cómo realizar la instalación.
  • Página 61 Instalación Figura 3-2 Montaje del RF300 (019356) Debido a limitaciones de espacio, puede ser necesario cortar la Note ! longitud de la varilla de transmisión para acercar el RF300 al poste del timón. Sujetar los tornillos de montaje del potenciómetro de timón RF300 y de la bola de unión en la rótula.

  • Página 62: Instalación Del Procesador Del Piloto

    Piloto Automático Simrad AP16 Instalación del procesador del piloto El procesador del piloto está diseñado para operar en un lugar con temperaturas que no exceden los +55°C (+130°F). Note ! Las unidades de procesador de piloto (AC10, AC20 y AC40) no están fabricadas a prueba de...

  • Página 63: Toma De Tierra Y Rfi

    Instalación Toma de tierra y RFI El sistema tiene una excelente protección IRF (Interferencia de Radio Frecuencia) y todas las unidades utilizan el procesador del piloto como conexión común a tierra. Así pues, el procesador deberá tener una buena toma de tierra conectada al casco. Los cables Robnet2 y el resto de cables de señal (compás, unidad de respuesta, NMEA) no deberán ir en paralelo con los cables de alta tensión o de RF, tales como transmisores SSB y VHF,...
  • Página 64 Piloto Automático Simrad AP16 Terminales Placa Alimentación TB9 y TB10 no están en la placa de alimentación del AC10 Terminales Placa Principal 20221685E...

  • Página 65: Instalación Unidades De Potencia

    (17,7) Interfaz con el mando de gobierno: Conducción hidráulica Notas ! 1. El sistema AP16 detecta si está conectado un motor reversible o un solenoide y emite la señal correcta, de forma automática. 2. La salida de potencia del AC10 es suficiente para cualquier tipo de solenoides de 12 y 24V , que son los habituales en las embarcaciones de recreo.

  • Página 66: Unidades De Potencia Lineales

    Piloto Automático Simrad AP16 UNIDADES DE POTENCIA LINEALES MODELO MOTOR PROCE RECORRI PICO DE MAX. PAR TIMEPO CON- BRAZO VOLTS SADOR DO MAX EMPUJE TORSOR MANIOBRA SUMO. TIMÓN mm (in.) kg (lb.) sec. (lb.in.) (30% load) (in.) MLD200 AC10 300 (11,8)

  • Página 67: Modelos Anteriores De Unidades De Potencia

    12V y una válvula bypass de 24V, la válvula bypass/ solenoides tiene que cambiarse a la versión de 12 V. Conectar una bomba reversible PROCESADOR ALIMENTACIÓN PCB TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 Simrad bomba reversible Figura 3-5 Conectar una bomba reversible 20221685E...

  • Página 68: Conectar Una Unidad De Potencia Lineal

    Piloto Automático Simrad AP16 Conectar una unidad de potencia lineal UNIDAD PROCESADOR HIDRA.-LINEAL ALIMENTACIÓN PCB TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 Drive Engage Single pole clutch/bypass switch Figura 3-6 Conectar una bomba hidráulica lineal Conexión de un válvula de solenoides PROCESADOR SOLENOID ALIMENTACIÓN PCB...

  • Página 69: Instalación De La Unidad De Control

    Instalación 3.11 Instalación de la unidad de control Evitar montar la unidad(es) de control donde esté fácilmente expuesta al sol, ya que esto puede acortar la vida de la unidad. Si no se puede evitar, asegúrese que las unidades están siempre cubiertas por la tapa de protección blanca cuando no se usen.

  • Página 70: Cables De Red Robnet2

    ángulo de visión. − Conectar el cable(s) Robnet a la unidad(es) de control. Figura 3-8 AP16 Montaje en soporte 3.12 Cables de red ROBNET2 Como las unidades Robnet tienen dos conectores (azules) Robnet2, éstos pueden usarse como puntos de conexión si se...
  • Página 71 Instalación ambos extremos está disponible en longitudes de 1, 5 y 10 metros. Para prolongación de cable Robnet2 se requiere una unión en -T-. Al instalar el sistema, trate de minimizar el total de cable Robnet2, conectando todas las unidades Robnet2 al conector Robnet2 más cercano.

  • Página 72: Conexión Ap27

    SimNet. Conexión AP27 Si en sistema incluye una unidad AP16, utilice la toma JP27 y conéctela tal y como se indica en la Figura 3-9. También puede cortar el conector y conectar los cables en paralelo con el cable como se muestra en la Figura 3-11 utilizando el mismo código...

  • Página 73: Instalación Del Compás Fluxgate Rfc35

    Instalación del Compás Fluxgate RFC35 Figura 3-12 Montaje RFC35 El sensor de rumbo es la parte más importante del sistema AP16 y su posición debe decidirse con mucho cuidado. Ya que el rumbo se presenta en la pantalla del AP16, el sensor de rumbo puede montarse en una alejada.

  • Página 74: Instalación Compás Proporcional Rc36

    Piloto Automático Simrad AP16 con casco de acero debe ubicarse a 0,75-1 por encima del puente, en un lugar fuera de las influencias magnéticas. Utilice el conjunto de montaje que se suministra y agujeree por el centro de las ranuras en el sensor o en los soportes de montaje.

  • Página 75: Js10 Joystick

    Instalación R3000X AUTOPILOT COMPUTER REMOTE CONTROL POWER PCB T B 1 T B 2 TB3 TB4 TB5 T B 8 G n R ed Blu R E M O T E Figura 3-14 Conexión R3000X 3.16 JS10 Joystick Consultar las instrucciones específicas del JS10 Joystick. 3.17 Instalación Palanca NFU S35 La unidad se monta en mamparo o en panel mediante dos...

  • Página 76: Interconexiones

    Dentro hay un juego de conmutadores, una placa de circuito impreso con un terminal de conexión y una brida. 3.18 Interconexiones El sistema de piloto AP16 tiene muchas posibilidades de interconectarse con otros equipo para intercambiar datos. 1. Usos SimNet 2. Utilización de SimNet vía Convertidor Universal AT10 SimNet/NMEA 3.

  • Página 77: Cables De Red Simnet

    Instalación Cables de red SimNet Una unidad preparada SimNet tiene uno o dos conectores amarillos SimNet. No se trata de conectores específicos de “entrada” y “salida”. Simplemente, localice la ruta más corta y más sencilla para llevar el cableado SimNet, desde un equipo a otro y seleccione cualquiera de las longitudes estándar de cables: 0.3 m (1 pies), 2 m (6.6 pies), 5 m (16.6 pies) y 10 m (33 pies) que se suministran con los conectores incorporados.
  • Página 78 Piloto Automático Simrad AP16 más grandes necesitará una terminación en el otro extremo de la cadena. Si desea ampliar la información en torno a SimNet solicite un manual específico. DATA COM BI COM BI SIMRAD IS1 2 SIMRAD IS1 2...
  • Página 79 Instalación COM BI COM BI COM BI DATA SIM RAD IS12 SIM RA D IS1 2 SIM RAD IS12 SIM RA D IS1 2 ALARM UPPER LOWER ALARM UPPER LOWER ALARM UPPER LOWER UPPER LOWER LIGHT LIGHT LIGHT LIGHT PAGE TIMER INFO INFO...
  • Página 80 Piloto Automático Simrad AP16 DATA COM BI COM BI STBY SIM RAD IS12 SIM RAD IS12 SIM RAD IS12 AUTO INFO ALARM UPPER LOWER ALARM UPPER LOWER UPPER LOWER LIGHT LIGHT LIGHT PAGE TURN INFO INFO TIM ER INFO INFO...
  • Página 81 Instalación STBY AUTO WIND STBY AUTO PW R SE TUP DO D G E INFO TU R N W IND SE TU P DO DG E Figura 3-20 Red Robnet2, SimNet y Roblink ¡Notas! 1. La longitud máxima total del cable SimNet es 60 m excluyendo los 30m del cable de la veleta.

  • Página 82: Entrada/Salida Nmea Simple

    Piloto Automático Simrad AP16 3.20 Entrada/salida NMEA simple NAV RECEIVER AUTOPILOT COMPUTER OR PLOTTER MAIN PCB (NMEA talker) TB13 TB14 NMEA listener NMEA NMEA Output1 Input 1 Note IS15 RUDDER IS15 COMPASS RADAR Figura 3-21Conexión NMEA simple ¡Cuidado ! Si un instrumento IS15 dispone de alimentación a través de TB14 Vbat+ y Gnd, por favor observe que la salida de tensión Vbat sea la...

  • Página 83: Salida Nmea En El Puerto 2

    Instalación 3.22 Salida NMEA en el Puerto 2 Señal de salida Terminal de salida Sentencia de salida Salida continua desde compás PCB de alimentación a HDT (Verdadero) o HDG Rumbo a 10 Hz (10x/seg.) Procesador Piloto. (Magn.) en función de la Salida Ángulo de Timón a 5 NMEA2, TX2+, TX2–.

  • Página 84: Hora /Fecha Desde Radar

    Piloto Automático Simrad AP16 3.24 Hora /Fecha desde radar SIMRAD/ AC20/AC40 AUTOPILOT COMPUTER ANRITSU ALIMENTACIÓN PCB FURUNO T B 1 0 T B 8 T B 9 RADAR R a d a r Figura 3-24 Conexión Hora / Fecha desde Radar 3.25...

  • Página 85: Alarma Externa

    Instalación terminales TX1+ y TX1– en la toma NMEA del instrumento (4). Ver Figura 3-25. Necesitará, un mínimo, de dos cabezas de instrumentos para que el sistema sea, a la vez, ‘receptor’ y ‘emisor’ (I/O). Si utilizamos el Expander de IS15, las conexiones NMEA se establecerán desde esta unidad.

  • Página 86: Unidad De Respuesta Lineal Lf3000

    Piloto Automático Simrad AP16 este circuito es la misma que la de alimentación general. La carga máxima en la salida de la alarma externa es de 0.9 Amp. AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB Ext. alarm Figura 3-27 Conexión alarma externa 3.27 Unidad de respuesta lineal LF3000 ¡Cuidado !
  • Página 87 Instalación para permitir el movimiento total del cilindro hidráulico, para que el extremo de la placa de la LF3000 no choque con el extremo del cilindro. Comprobar que el motor fueraborda puede girar libremente. Asegurar todas las tuercas y el soporte de montaje.
  • Página 88 Piloto Automático Simrad AP16 20221685E...

  • Página 89: Configuración Y Puesta En Marcha

    Configuración y puesta en marcha CONFIGURACIÓN Y PUESTA EN MARCHA Primera puesta en funcionamiento Antes de poner en marcha el AP16, por primera vez, debemos revisar toda la instalación del hardware y las conexiones eléctricas. Todo debe estar según consta en este Manual.

  • Página 90: Descripción De Los Ajustes De Instalación

    Descripción de los Ajustes de Instalación ¡Nota ! Los Ajustes de Instalación forman parte del proceso de instalación AP16. ¡Cualquier fallo durante el mismo provocará que el sistema AP16 no funcione correctamente! El Menú Instalación únicamente es accesible desde el Modo STBY Los Ajustes de Instalación se agrupan según las categorías...

  • Página 91: Menú De Instalación

    − Cuando el AP16 se entrega salido de fábrica Y NO SE HA EFECTUADO AUN UN BORRADO GENERAL DE LAS MEMORIAS, los ajustes de instalación están establecidos según los valores de fábrica (por defecto).

  • Página 92: Selección Del Idioma

    Para acceder a la Selección de Idioma, desde el Menú Instalación, confirme con “Si” pulsando la tecla STBD 10. El AP16 puede presentar el texto de la pantalla en ocho idiomas diferentes: Inglés, Alemán, Francés, Español, Italiano, Holandés, Sueco y Noruego.
  • Página 93 Configuración y puesta en marcha ENTER INSTALLATION MENU INSTALLATION SYMBOLS BY PRESSING AND HOLDING THE MENU SETUP BUTTON FOR 5 SECONDS SELECT OR CONFIRM LANGUAGE MENU PROCEED TO NEXT MENU ITEM LANGUAGE ENGLISH BY PRESSING STBD 1 BUTTON DEUTSCH FRANCAIS REVERT TO PREVIOUS ESPANOL MENU ITEM...

  • Página 94: Ajustes De Puerto

    Piloto Automático Simrad AP16 Ajustes de Puerto ¡Nota ! Sí el piloto no tiene instalada una unidad de respuesta de timón (configurada para uso conjunto con la función Respuesta Virtual), consulte el capítulo Ajustes en Puerto, en las páginas 100-103.

  • Página 95: Tensión De La Unidad De Potencia

    última están activados. Durante la Prueba de Timón, el sistema de AP16 detectará automáticamente si la unidad trabaja con motor reversible o con solenoides.
  • Página 96 Por lo tanto, si no realiza ningún ajuste en el valor visualizado en pantalla (por ejemplo, sin hacer girar el selector de rumbo), el AP16 quedará ajustado (por defecto) a un valor de 45° a cada banda. Sin embargo, podemos similar un ajuste haciendo girar el selector de rumbo en el sentido de las agujas del reloj y luego haciéndolo volver.

  • Página 97: Prueba De Timón

    Activar la prueba automática de timón pulsando la tecla STBD 10. Transcurridos unos segundos, el AP16 dará una serie de órdenes de timón a BABOR y a ESTRIBOR y comprobará la dirección correcta del motor, y reducirá la velocidad del timón si ésta excede la velocidad...

  • Página 98: Activación De La Unidad De Potencia

    Piloto Automático Simrad AP16 La pantalla también indica si se tiene embrague instalado o no. Si la prueba automática de Timón falla, refiérase a “Alarmas” en la página 130 Prueba de la respuesta LF3000/LFI3000 Mk2 1. Alinear los motores a su posición central; “timón a la vía”.

  • Página 99: Rudder Deadband

    Configuración y puesta en marcha Rudder Deadband La función banda muerta del timón se adapta y está siempre operativa. Previene que el timón golpee los topes y optimiza la banda muerta, adaptándola a la velocidad del barco y a la presión en el timón. Si el gobierno automático no trabaja a pleno rendimiento a causa de la fuerte inercia de la rueda o a una pérdida de fuerza de gobierno, puede ajustarse de forma manual.

  • Página 100: Ángulo De Viento Mínimo (Normal)

    Piloto Automático Simrad AP16 Ángulo de viento mínimo (NORMAL) Se trata del mínimo ángulo de viento aparente capaz de mantener las velas tensas y obtener un empuje mínimo. Este parámetro varía de un barco a otro. El ‘Ángulo de Viento Mínimo’ se aplica en la función prevenir ceñida, así...

  • Página 101: Tiempo Para Ceñida (Racing)

    Configuración y puesta en marcha Tiempo para ceñida (RACING) Cuando realizamos una ceñida en Modo VIENTO, podemos limitar la relación de giro. Esto nos permite disponer de tiempo suficiente para manejar el barco y las velas, mientras se efectúa la ceñida.

  • Página 102: Ajustes En Puerto Cuando El Piloto Está Configurado Para Respuesta

    Piloto Automático Simrad AP16 Ajustes en Puerto cuando el Piloto está configurado para Respuesta Virtual de Timón Los algoritmos de cálculo, que incluye el software del piloto, para la función Respuesta Virtual de Timón permiten que el mismo gobierne sin necesidad de instalar una unidad convencional de respuesta de timón.
  • Página 103 Configuración y puesta en marcha Una vez el piloto está configurado para Respuesta Virtual de Timón, el sistema automáticamente selecciona Fueraborda como Tipo de Barco. Tenemos que ajustar la tensión de la unidad de potencia del piloto para que coincida con la especificada en las instrucciones que se dan para dicha unidad.
  • Página 104 Piloto Automático Simrad AP16 segundos, suelte el botón. Sí el timón no se mueve haciendo un giro a estribor, pulse durante 3 segundos más, el botón TURN/DODGE. Mientras el timón está girando a estribor, pulse el botón de STBD 10 para confirmar.

  • Página 105: Activación De Interfaz

    Configuración y puesta en marcha El Test del Timón queda verificado mediante los mensajes ‘Motor OK’ o ‘Fallo’. Sí aparece ‘Fallo’ compruebe que la conexión eléctrica sea correcta. Una vez finalizado el Test, en pantalla visualizamos: Engranaje embragado (Drive Engage) Ver página 96.

  • Página 106: Unidades De Pantalla

    Al menú de Pruebas de mar, sólo puede accederse si ya se han establecido y confirmado los parámetros de Puerto. Los ajustes de la Prueba de Mar definen lo siguiente: − Ajuste de Timón a la Vía (para indicarle al AP16 la posición a la vía exacta del timón) − Mínimo timón...

  • Página 107: Ajustar Timón A Cero

    Configuración y puesta en marcha − Calibración del compás (para compensar automáticamente la desviación magnética) − Desviación de compás (para compensar la desviación (A- error) de la lectura final de compás) − Desviación de Viento (Para compensar la posible desviación mecánica de la veleta) −...

  • Página 108: Mínimo Timón

    Piloto Automático Simrad AP16 Pulsar STBD 1 para pasar a la siguiente función del menú. Mínimo timón Algunos barcos tienen tendencia a no responder a órdenes de pequeño calibre que se dan al timón, cuando está en “Mantener Rumbo”, a causa de que el timón resulta insuficiente, o a la banda muerta o a las perturbaciones generadas por los chorros de agua que pasan junto al timón.
  • Página 109 RATE-0 = Compás proporcional, FLUX-0 = Compás Fluxgate en los terminales HS. Si disponemos de Compás NMEA Simrad o de otro fabricante, consultar también el manual de calibración de dicho compás. Este compás no lo calibrará el piloto.

  • Página 110: Desviación Del Compás

    Piloto Automático Simrad AP16 objeto magnético de a bordo, más pequeña será la interferencia. Por otro lado, también debe tener presente otros requerimientos de instalación del compás (página 71). Durante la calibración, el compás medirá la magnitud y la dirección del campo magnético local, desde el punto en el que está...

  • Página 111: Compensación Viento

    Configuración y puesta en marcha La corrección de la desviación se realiza siempre después de la ¡Nota ! calibración. Si utiliza COG como referencia, recuerde que la lectura debe ser magnética. La función OFFSET (desviación) permite corregir una desviación de rumbo constante del compás, que puede presentarse como resultado de la instalación de un compás dado, con una desviación lineal o con una desviación fija que permanece después de haber completado la calibración.

  • Página 112: Promediador De Viento

    Piloto Automático Simrad AP16 El valor de Compensación puede ser positivo o negativo. Promediador de viento El promedio de la lectura del Ángulo de Viento Aparente se realiza a través de la Función Gobierno Avanzado con Viento (AWF) del procesador. Para los cálculos AWF, el piloto utiliza el rumbo, velocidad del barco, Ángulo de Viento Aparente y...

  • Página 113: Compensación De Profundidad

    Menú de Pruebas del Mar. El ajuste automático es un procedimiento opcional que el AP16 no necesita para funcionar. El AP16 tiene parámetros de gobierno pre-establecidos que permiten gobernar la mayoría de los barcos de 30-80 pies.
  • Página 114 Piloto Automático Simrad AP16 ¡El ajuste automático no debe realizarse a la velocidad de ¡Nota ! planeo o en los siguientes mares! En embarcaciones de desplazamiento se recomienda aplicar, aproximadamente, la mitad de la velocidad de crucero (por ejemplo, si la velocidad de crucero es de 10 nudos, realice las pruebas de Ajuste Automático a 5 nudos).

  • Página 115: Velocidad De Transición

    Configuración y puesta en marcha Velocidad de transición La Velocidad de Transición es aquella a la que, el AP16, cambia automáticamente de ajuste de parámetros HI a ajustes LO, o viceversa (página 22). El ajuste, por defecto, de la velocidad de transición es de 5 nudos.

  • Página 116: Límite De Cambio De Nav

    Piloto Automático Simrad AP16 Límite de cambio de NAV En Modo NAV, cuando el cambio de rumbo requerido para el próximo waypoint supera el límite ajustado, el sistema le solicita confirmación sobre dicho cambio. Podemos ajustar el límite a 10°, 20°...
  • Página 117 Configuración y puesta en marcha Los efectos del juego de timón varían en función de sí navegamos a baja velocidad o sí lo hacemos a velocidad de crucero; ambas situaciones deben compensarse de forma individual. Este ajuste debe realizarse mientras gobernamos con la mar en calma.

  • Página 118: Parámetros

    Piloto Automático Simrad AP16 Parámetros Para acceder a los Parámetros, pulsar la tecla STBY 10. Podemos visualizar y modificar los Parámetros de Gobierno (establecidos mediante Ajuste Automático) en este punto del Menú. Los Parámetros de Gobierno también pueden determinarse manualmente. Los parámetros se dividen en dos grupos (pág.
  • Página 119 Configuración y puesta en marcha Los valores que aparecen en esta tabla corresponden a los ¡Nota ! ajustes de fábrica (por defecto) y aparece aquí a título informativo. Una vez realizado el Ajuste Automático, los valores seleccionados pueden diferir de los que aquí se dan. Vea también el capítulo anterior “Ajuste Automático”.

  • Página 120: Recuperar Valores De Ajuste Automático

    El Menú Servicio incluye Datos del Sistema y Datos de NMEA que son funciones de prueba para analizar los datos procesados por el AP16. El menú puede ser útil cuando se está probando el sistema o analizando algún fallo. 20221685E...

  • Página 121: Menú Datos Del Sistema

    Configuración y puesta en marcha Seleccionar modo STANDBY. Mantener pulsado la tecla INFO/SETUP durante 5 segundos para entrar al Menú de Instalación. Pulsar la tecla STBD 1 para seleccionar "Servicio". Confirmar pulsando la tecla STBD 10. Seleccionar Datos del Sistema pulsando la tecla STBY 10.

  • Página 122: Pantalla Simnet Y Datos Nmea

    Decodificación Las señales entrantes se decodifican de acuerdo con una tabla interna de prioridades, del propio AP16. El Error de Desvío Lateral y la información de Demora se toman a partir de los mensajes NMEA con mayor prioridad.
  • Página 123 Configuración y puesta en marcha Datos válidos Sentencia con información inválida. Sentencia con fallo de formato como a) Checksum incorrecto b) Contenidos erróneos en campo(s) de datos Si no hay datos o son erróneos, proceda de la siguiente forma: • Comprobar la señal NMEA del monitor (a continuación) •...

  • Página 124: Prueba Del Puerto Nmea (Hardware Ac)

    Sn 00000 es el único número ID SimNet para la unidad de control del piloto específico. Selección de Grupo SIMRAD: El piloto es parte del grupo Simrad. La selección de fuente será común para los equipos en el grupo. (sincroniza).

  • Página 125: Borrado General

    NMEA2000. En las unidades SimNet el número de dispositivo queda añadido al nombre del producto, por ejemplo: AP16-1, AP16-2 así se facilita la identificación de las diversas pantallas. Entrada SimNet Indica que la unidad de control transmite y recibe información...

  • Página 126: Pruebas Finales De Mar

    órdenes de gobierno a babor y estribor de la palanca. − Seleccionar waypoints en el navegador conectado al sistema, y comprobar que el AP16 gobierna en modo NAV con cada uno de ellos. − Pruebe el modo Sin Deriva.

  • Página 127: Tutorial Para El Usuario

    Configuración y puesta en marcha − Si la instalación es en un velero use el modo VIENTO y pruebe el AP16 con diferentes ajustes de Ángulo de Viento Aparente. Pruebe, también el Modo VIENTON (Nav), optimización de VMG y de WCV navegando a vela (ciñendo) hacia un waypoint.
  • Página 128 Piloto Automático Simrad AP16 − Cómo seleccionar Fuentes alternativas de rumbo (compás), navegación (GPS), chartplotter, velocidad, profundidad, etc. si están disponibles. − Comprender las diferencias entre Modo NAV y Modo Sin Deriva y sus respectivas fuentes de datos (Nav, Pos).

  • Página 129: Mantenimiento

    Mantenimiento MANTENIMIENTO Unidad de Control La Unidad de Control del AP16 si se maneja con normalidad necesita un mantenimiento mínimo. Si hemos de limpiar una unidad, utilizar agua y una solución jabonosa suave (no detergente). Es importante evitar usar limpiadores químicos e hidrocarburos como el gasoil, gasolina, etc.

  • Página 130: Cambio Del Programa De Software

    Piloto Automático Simrad AP16 Cambio del programa de software Procesador PROM Procesador del piloto Figura 5-1 Placa principal AC10/AC20/AC40 • Extraer la PROM de su toma utilizando la herramienta de extracción específica (Referencia 44139806). • Introducir la herramienta llevando las dos agarraderas hasta las dos ranuras en las esquinas de la memoria.

  • Página 131: Unidad De Control Del Piloto

    Software download connector Figura 5-2 Parte de l alpaca del AP16 Desconecte y saque los cables; extraiga los seis tornillos de fijación de la cubierta posterior. Haga presión, con los dedos, para extraer la cubierta posterior y liberarla de los conectores.

  • Página 132: Solucionar Problemas

    Un piloto automático es un sistema complejo y su funcionamiento dependerá de la correcta instalación y de unas buenas pruebas de mar. En caso de cualquier fallo, el software del AP16 le ayudará a determinar el posible problema ya que dispone de varias funciones para pruebas.
  • Página 133 Solución de problemas Lectura pantalla Probable fallo Acción recomendada Aguas poco La profundidad 1. Observe detenidamente la profundidad profundas (Sólo está dentro de los actual. si el AP25 forma límites de ajuste o 2. Ajuste el límite de alarma si no supone parte del sistema) fuera de rango.
  • Página 134 Piloto Automático Simrad AP16 Lectura Probable fallo Acción recomendada pantalla Timón con Carga excesiva en el 1. Compruebe que no hayan respuesta lenta mecanismo de gobierno. obstrucciones mecánicas en En un sistema hidráulica: el timón/caña/cuadrante. Ver hay aire. Unidad de la fuerza de retorno.
  • Página 135 Solución de problemas Lectura pantalla Probable fallo Acción recomendada Fallo en la Unidad de control 1. Pulsar el botón STBY desde una Unidad de activa, silenciada unidad “Inactiva” y resetear. Control activa 2. Comprobar /reparar cable Robnet2. 3. Reemplazar la PCB de la unidad de control.
  • Página 136 Piloto Automático Simrad AP16 Lectura pantalla Probable fallo Acción recomendada Fallo de Fallo en el 1. Comprobar los conectores y el cable comunicacióm Procesador o Robnet2. con el ACXX conexión deficiente 2. Reemplazar PCB principal del del cable Robnet2 Procesador.

  • Página 137: Lista De Repuestos

    Lista de repuestos LISTA DE REPUESTOS AP16 Unidad de Control 22087399 AP16 Unidad de Control 22088207 kit de montaje del AP16 compuesto por: 22087589 Junta 22084529 Esquinera 44165181 Tornillo 3,5x19 44165645 Tornillo 3,5x32 22088249 Kit de montaje opcional compuesto por:...
  • Página 138 Piloto Automático Simrad AP16 22081350 Tapa principal 22081368 Tapa terminales Compás Fluxgate Electrónico - RFC35 22081459 RFC35 – Compás Fluxgate 22081442 Accesorios de instalación: 20104972 Placa de montaje (2) 44140762 Tornillo 3.5x25 (2) 44140770 Tornillo 30x9 (4) 22081376 Conector (2)
  • Página 139 Lista de repuestos Cables y accesorios SimNet 24005829 Cable SimNet , 0.3 m (1’) 24005837 Cable SimNet , 2 m (6.6’) 24005845 Cable SimNet , 5 m (16.6’) 24005852 Cable SimNet ,10 m (33’) 24005860 SimNet junta en -T- 24005878 Pasacables SimNet 24005886 Protector de conector SimNet...

  • Página 140: Especificaciones Técnicas

    Sentencias NMEA de salida:BWC, BWW, GLL, HDG, HDM, HDT, HSC, RMB, RMC, RSA, VTG, XTE. Para ampliar detalles sobre NMEA0183, ver epígrafe 8.12. Salida opcional: ....Radares Simrad y Furuno pantalla (hora/fecha) Interfaz NMEA2000: ..Vía puerto SimNet y cable adaptador SimNet/NMEA2000...

  • Página 141: Propiedad De Robnet2, Nmea Hdt Y Hdg, Simnet

    APB + VTG/RMC + GGA/RMC + RMB/BWC, SimNet LOG/ TEMPERATURA agua VLW + MTW, SimNet Los mensajes alternativos quedan separados por barras Note ! Unidad de control AP16 Dimensiones: ......Ver Figura 8-1 Peso:........... 0,5 kg (1.1 libras) Consumo........3 W 20221685E...
  • Página 142 Distancia de seguridad al compás Temperatura: Operativa:......de 0 a +55 °C (de +32 a +130 °F) De almacenamiento: ..de –30 a +70 °C (de –22 a +158 °F) Figura 8-1 AP16 Unidad de Control – dimensiones (Soportes de montaje opcionales) 20221685E...

  • Página 143: Procesadores

    Especificaciones técnicas Procesadores Dimensiones: ......Ver Figura 8-2 y Figure 8-3 Peso: AC10/AC20 ...... 1,3 kg (2,9 libras) AC40......... 2,8 kg (6,2 libras) Alimentación: AC10......... 10-28V DC AC20/AC40 ...... 10-40V DC Protección inversión de tensión: Si (AC40 no) Consumo:........5 vatios (electrónicos) Motor / solenoide: AC10:........
  • Página 144 Piloto Automático Simrad AP16 Figura 8-2 AC10/AC20 Procesador - Dimensiones Figure 8-3 AC40 Procesador - Dimensiones 20221685E...

  • Página 145: Compás Fluxgate Rfc35

    Especificaciones técnicas Compás Fluxgate RFC35 Dimensiones: ......Ver Figura 8-4 Peso:........... 0,9 kg (2,0 libras) Alimentación y salida: ....Polaridad independiente con alimentación de 2- hilos y modulación de ancho de pulso superpuesta Rendimiento automático: Calibración:....... Activación automática por Unidad de Control :.

  • Página 146: Rc36 Compás Proporcional

    Piloto Automático Simrad AP16 RC36 Compás proporcional Dimensiones: ......Iguales al RFC35, Ver Figura 8-4 Peso:........... 0,9 kg (2,0 libras) Alimentación e interfaz: .... RobNet2 Consumo:........0,9 vatios Rendimiento automático: Calibración:....... Activación Automática por la Unidad de Control :. Automática, con reajuste permanente Compensación de ganancia...
  • Página 147 Especificaciones técnicas Varilla de transmisión:....Inoxidable 350mm (13.8") con 2 rótulas de unión. Para la espiga de la rótula, del brazo del timón, hay que realizar un agujero de 4.2mm de diámetro. Figura 8-5 RF300 Unidad respuesta de timón - Dimensiones Figura 8-6 Varilla de transmisión - Dimensiones 20221685E...

  • Página 148: R3000X Control Remoto

    Piloto Automático Simrad AP16 R3000X Control remoto Dimensiones: .. Ver Figura 8-7 Peso:....0,4 kg (0,9 libras) Material:..Aluminio Epoxídico Protección ..IP56 Distancia seguridad compás: 0.15 m (0.5 pies) Rango temperaturas: Operativa:..de –25 a +55 °C (de –13 a +130 °F) Almacenamiento: de –30 a +70 °C (–22 a + 158 °F)

  • Página 149: Timón Is15

    Especificaciones técnicas Timón IS15 Dimensiones: ......Ver Figura 8-9. Peso:........... 225 gramos Protección ambiental: ....IP56 para el frontal, IP44 para la parte posterior Requerimientos consumo: ..12/24 VDC, 70 mA (100 mA máx. con iluminación a tope) Distancia seguridad al compás: . 0.15 m (0.5 pies) Temperatura: Operativa:..

  • Página 150: Simnet

    Piloto Automático Simrad AP16 Figura 8-9 IS15 Timón - Dimensiones 8.10 SimNet Número Máx. de productos conectados al red: ............ 50 Máxima longitud del cable: ..............120 m (400’) Relación de Bits del bus: ............. 250 kbit/segundo Máx. Tension DC a través de un conector SimNet ..........5A Alimentación SimNet: ....

  • Página 151: Protección Ip

    Especificaciones técnicas 8.11 Protección IP Cada elemento de un sistema de piloto Simrad tiene un código de protección IP de dos dígitos. La valoración IP es un método para clasificar el grado de protección contra objetos sólidos, entrada de agua e impacto que dan los equipos electrónicos.

  • Página 152: Sentencias Nmea Y Simnet

    Piloto Automático Simrad AP16 8.12 Sentencias NMEA y SimNet Sentencias NMEA0183 y datos visibles para AC10, AC20, AC40 Ident. Sentencia p p p Fuente datos: (n/p/h=nav/pos/heading source, c=calculated) Acept. cond P P P . (N=nav. flag, P= pos. flag) Status flag...
  • Página 153 Especificaciones técnicas Remarks: Indata use p p n n n n n P P* N N N* N* N N * Pos flag or NMEA version 3.01 N/P=nav/pos data warning, *DGPS if flag=2 1 3* x * Only if Magnetic variation is present 10 10 2 5 10 * HDG out if magn.
  • Página 154 Piloto Automático Simrad AP16 Sentencias y datos SimNet/NMEA2000 Mensaje ident. Fuente datos: N=nav, P=pos, H=rumbo, D=prof., Wa=viento aparente, P P P P P P P Wt=Viento real, WaS=Vel. agua/ WaT=temp.agua, Dl=Distancia log, C=Calculatado) Rumbo compás Datos compás Datos timón Ángulo timón Ángulo Viento Apar.
  • Página 155 Especificaciones técnicas Remarks: Indata use * SimNet proprietary x In INFO views Depth+Offset is displayed if x offset is present *Only transmitted if NMEA183/RC36/RFC35 is source x* x* x* 20.12.2005 20221685E...

  • Página 156: Glosario

    Piloto Automático Simrad AP16 GLOSARIO Viento Aparente – Velocidad y dirección a partir de la cual el Viento comienza a soplar en relación con la proa, cuando el barco está en movimiento (también denominado Viento Relativo). Alarma de llegada – Señal de alarma utilizada por GPS /chartplotter para indicar la arribada a un waypoint o a una determinada distancia del mismo (ver círculo arribada).
  • Página 157 Fuente SimNet – Cualquier equipo o dispositivo conectado directamente a SimNet o a NMEA2000, o con interfaz para SimNet, vía NMEA0183 o Robnet2. Grupo Simrad – Número determinado de productos Simrad que seleccionan y comparten las mismas fuentes de datos, vía la red SimNet.
  • Página 158 Piloto Automático Simrad AP16 1 es añadido al Grupo Simrad, los productos de la Clase 2 automáticamente quedan subordinados a éste. SOG – La Velocidad sobre el Fondo es la actual velocidad del barco relativa al fondo del océano. Demora verdadera – Demora relativa al norte verdadero;...

Tabla de contenido