Simrad Robertson AP9 MK3 Manual Del Usuario página 136

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2. Haga dos giros de 360 grados a estribor durante
5 minutos. Asegúrese de que el barco pasa 3
veces por el Norte (ver la imagen). Asegure que
los movimientos son suaves y lentos. Una
aceleración mínima dará los mejores resultados.
3. El sensor de rumbo está ahora calibrado.
Deberá hacer ahora el viaje de prueba para el
piloto automático.
4. Una vez concluido el viaje de prueba, o al menos
15 minutos después de la primera calibración,
apague el piloto y vuélvalo a encender y repita el paso 2 de la
calibración descrita.
Si mueve el barco en más de 15-20º al norte o al sur de la latitud donde ha
calibrado el compás, deberá repetir el proceso de calibración desde el paso
4. (Sólo es necesaria la calibración de precisión).
Alineamiento:
El proceso de calibración debe haberse llevado a cabo.
Ponga el piloto en modo COMPASS (MANUAL).
Lleve el barco a un rumbo conocido. Gire ligeramente el sensor de rumbo
hasta que la lectura sea correcta en la pantalla del piloto automático.
Apriete los tornillos.
Ajuste de la amortiguación (Válido para unidades marcadas con fecha de
producción 0291 (Feb. –91) posterior.
Si sospecha que la señal del compás es inestable en mar abierto, esto
puede provocar gran actividad al compás desde el piloto. Para reducir
dicha actividad, la señal de salida debe amortiguarse ajustando SW1 en la
placa RFC250 después de la primera desconexión del cable y de haber
quitado la tapa superior.
El compás viene pre-ajustado de fábrica con SW1 en la posición 2. El
compás tiene 7 constantes de tiempo de amortiguación distintas, y van de
0.1 a 1.5 segundos.
Switch position 0
Time constant 0.1
Evite las posiciones 8 y 9, pues no dan salida.
Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
1 2 3 4
0.3 0.5 0.7 0.9
¡Nota!
Simrad Spain, S.L.
Instalación
5 6 7
1.1 1.3 1.5