Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
Instalación
Ajustes del
compás
magnético
(CD109)
El detector de Rumbo CD109 se monta normalmente por debajo del
compás magnético.
Para comprobar y calibrar el detector de rumbo, haga los siguiente:
• Asegúrese de que el CD109 está conectado.
• Seleccione el modo HELMSMAN
• Pulse "COMPASS SELECT"
Ahora la pantalla muestra qué tipo de compás está seleccionado como
Principal.
• Pulse una vez más en COMPASS SELECT. La pantalla muestra
ahora el rumbo magnético presentado por CD109.
Afloje el tornillo de sujeción y gire el CD109 hasta que aparezca el rumbo
correcto en la pantalla de rumbo. Utilice un destornillador o similar para
desviar el compás a rumbos distintos y verificar que el CD109 muestra el
rumbo correcto. Puede haber alguna pequeña desviación. Gire ligeramente
el detector de rumbo para dividir el error.
Si la lectura de rumbo es errónea o no se muestra el rumbo correcto, entre en
modo Debug y compruebe si el voltaje seno/coseno es normal y aumente o
disminuya la distancia entre la tarjeta del compás y el Detector de Rumbo si
es necesario.
El voltaje seno/coseno deberá ser aprox. 2.5±2V.
Lectura invertida del compás (montaje superior del CD109)
En algunas instalaciones puede que sea necesario montar el Detector
CD109 encima del compás magnético. Para obtener una lectura correcta,
deberá intercambiar las señales SINE y COSINE. Esto se hace
normalmente en el conector.
Compás Fluxgate / Girocompás RGC seno/coseno.
El compás Fluxgate RFC250 proporciona señal seno/coseno (2.5±2V) al
piloto automático. La Unidad de Interface RGC también proporciona señal
seno/coseno y se puede conectar como "entrada de fluxgate".
A. Alineamiento del Fluxgate (RFC250)
Seleccione Fluxgate como Compás Principal con "COMPASS
SELECT". Gire el compás Fluxgate para obtener una lectura
correcta del rumbo.
Asegúrese de que el parámetro "FLUXGATE OFFSET" está a cero.
B. Otros fabricantes de fluxgate, alineamiento
Cuando utiliza una unidad de interface para conectar un fluxgate
distinto a los de Robertson al AP9 MK3, el rumbo del piloto
automático
OFFSET".
¡Nota!
¡Nota!
se
ajusta mediante el parámetro "FLUXGATE
Simrad Spain, S.L.
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20169223/B