Este manual se redactó para la versión de software 1.0. El manual se actualiza continuamente para adaptarse a nuevas versiones de software. La última versión del manual disponible puede descargarse desde el sitio del producto en www.simrad- yachting.com o www.bandg.com. Prólogo...
Contenido Introducción Procesadores de piloto automático NAC-2 y NAC-3 Controladores de piloto automático Configuración del procesador de piloto automático 10 Configuración del puerto Selección de la fuente de datos Características del barco Configuración de la unidad Configuración del timón 17 Pruebas de mar Configuración del compás Velocidad transición Fijación del timón a la vía...
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42 Dibujos dimensionales NAC-2 NAC-3 43 Datos compatibles PGN de NMEA 2000 Sentencias NMEA 0183 Descripción de PGN de NMEA 2000 Contenido | NAC-2/NAC-3 Manual de comisionado...
(30 amperios continuos/50 amperios máximos). Controladores de piloto automático Los procesadores de piloto automático NAC-2 y NAC-3 se pueden controlar mediante diversas unidades de control Simrad y B&G. Puede tratarse de controladores de piloto automático específicos (por ejemplo, AP44), pantallas multifunción (MFD) y controladores remotos de piloto automático (por ejemplo, OP12) que se utilizan...
Configuración del procesador de piloto automático Una vez finalizada la instalación del piloto automático, debe configurarse el procesador de piloto automático. Si no configura el piloto automático correctamente, es posible que su funcionamiento no sea el esperado. La configuración del procesador de piloto automático se divide en tres pasos principales: •...
Configuración del puerto Selección de la fuente de datos Antes de comenzar con la configuración del procesador de piloto automático, las fuentes de datos deben estar disponibles y configuradas. Es necesario seleccionar las fuentes de datos al iniciar el sistema por primera vez, si ha cambiado o sustituido cualquier pieza de la red o si hay disponible una fuente alternativa para un tipo de datos determinado y no se ha seleccionado automáticamente.
Configuración de la unidad La configuración de la unidad controla la forma en que el procesador de piloto automático gestiona el sistema de gobierno. Consulte la documentación de su unidad de gobierno para obtener las especificaciones correspondientes. Método control Se utiliza para configurar la salida de control correspondiente de la unidad.
• Clutch (Embrague) Si la unidad de gobierno, el motor o la bomba necesita el embrague para acoplarse al actuador, deberá conectarse a la salida de "activación". Configure la "Activación de la unidad de potencia" como embrague. El embrague se activará cuando el procesador de piloto automático controle el timón.
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La banda muerta del timón es adaptable y está en continuo funcionamiento. También optimizará la banda muerta a la presión del timón. • Manual Si el ajuste Auto no funciona correctamente debido a una velocidad del timón o a un desvío extremos, se puede ajustar manualmente.
Configuración del timón Advertencia: Durante la calibración y prueba del timón, el procesador de piloto automático emite una serie de comandos de timón. Aléjese del timón y no intente controlarlo de forma manual durante el transcurso de esta prueba. Fuente del timón Antes de efectuar la calibración de la respuesta del timón, debe seleccionarse la fuente del timón correcta.
Selección de la fuente del timón, AP44 Ú Nota: Solo debe utilizarse la respuesta del timón virtual (VRF) si no hay respuesta del timón disponible. Al instalar una unidad de respuesta se mejorará el rendimiento de un piloto automático y se ofrecerá un indicador de ángulo preciso del timón en la pantalla del piloto automático.
• Realice la prueba de timón tal como se describe en las instrucciones que aparecen en pantalla - El timón debe realizar un movimiento pequeño durante 10 segundos y, a continuación, continúe navegando en ambas direcciones En caso de que no se complete la prueba, se emitirá una alarma. Calibración VRF Ú...
Pruebas de mar Una prueba de mar solo se puede realizar cuando los ajustes de puerto se han completado. Ú Nota: La prueba de mar siempre se debe realizar en mar abierto, en condiciones de calma y a una distancia de seguridad de otras embarcaciones.
Opción Calibración, AP44 Ú Nota: La configuración del compás debe realizarse en condiciones de mar en calma y con poco viento para obtener buenos resultados. Asegúrese de que hay suficiente mar abierto alrededor del barco para realizar un viraje completo. Consulte la documentación del sensor de rumbo para obtener más información de su unidad.
• El sistema cambia de perfil Bajo a perfil Alto cuando la velocidad aumenta a 10 nudos (= velocidad de transición más 1 nudo). • El sistema cambia de perfil Alto a perfil Bajo cuando la velocidad disminuye a 8 nudos (= velocidad de transición menos 1 nudo). El perfil activo ("Bajo"...
• Gire la embarcación con la ratio de giro cómoda y segura que desee y, a continuación, active la opción Fijar ratio de giro para guardar los parámetros de la ratio de giro. Ú Nota: La ratio de giro detectada se almacenará en el perfil de gobierno activo.
Ajuste automático Al establecer el ajuste automático, el barco realizará automáticamente una serie de giros en S. Según el comportamiento del barco, el piloto automático configurará automáticamente los parámetros de gobierno más importantes (Ganancia timón y Contratimón). • Estabilice el barco en un rumbo, establezca la velocidad lo más cercana posible a la velocidad de crucero y, a continuación, active la función Ajuste automático.
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Parámetros de sintonización, MFD Parámetros de sintonización, AP44 Ganancia timón Este parámetro determina la relación entre el timón comandado y el error de rumbo. Cuanto mayor sea el valor de ganancia de timón, mayor es el uso del timón. Si el valor es demasiado pequeño, se tardará...
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Si el valor establecido es demasiado alto, el gobierno se vuelve inestable y con frecuencia aumenta el desvío. Si el valor establecido es demasiado bajo, se tarda más tiempo en compensar un error de rumbo y el piloto automático no puede mantener un curso continuo. Contador de timón Este valor corresponde al giro aplicado en dirección contraria para que el barco deje de girar al final de un cambio de curso...
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Si el valor de contador de timón es demasiado bajo, se produce una respuesta desviada. Si el valor de contador de timón es demasiado alto, se produce una respuesta lenta y sinuosa. Si el valor de contador de timón es el correcto, se produce la respuesta idónea.
Ajustes del usuario Los ajustes del usuario se pueden configurar de manera diferente en los distintos perfiles, en función de las características de gobierno de la embarcación y de las preferencias del usuario. Ajustes de los perfiles de gobierno NAC-2 y NAC-3 incluyen dos perfiles de gobierno (alto y bajo) que se utilizan para una velocidad alta y baja de la embarcación.
Mueve el timón a la posición "cero". • Real Mantiene el ángulo del timón y asume que el ángulo real del timón es el trimado necesario para mantener un rumbo constante. Límite timón Determina el rango dinámico del timón antes de que se restrinja su movimiento y de que se active la alarma.
Cambio de curso confirmar ángulo Define el límite para el cambio de curso automático al siguiente waypoint de la ruta cuando el piloto automático está siguiendo una ruta (modo NAV). Si el cambio de curso es mayor que el límite establecido, se le pedirá que verifique si el cambio es aceptable.
Velocidad manual Si no hay datos de la velocidad del barco ni de SOG disponibles o los que hay se consideran poco fiables, se puede introducir un valor manual para la velocidad, que el piloto automático utilizará para los cálculos de gobierno. Ajustes de giros prefijados En el modo Automático, el procesador de piloto automático es compatible con una serie de funciones de gobierno por giro...
Ajustes de giros prefijados, AP44 Ú Nota: No todos los controladores de piloto automático incluyen gobierno por giros prefijados. Consulte el controlador de piloto automático para obtener más información. Giro en C (Giro continuo) Gobierna la embarcación en círculo. • Variable de giro: - Régimen de viraje.
• Variables de giro: - Cambio de rumbo (A) - Distancia de etapa (B) Square turn (Giro cuadrado) Hace que la embarcación gire 90° de forma automática después de recorrer una distancia de etapa definida. • Variable de giro: - Distancia de etapa Giro en S lento Hace que la embarcación realice virajes por el rumbo establecido.
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demasiado alto, el desvío aumentará y el gobierno será inestable. - CCA. El CCA hace referencia a un ángulo que se agrega o se resta del curso fijado. Permite que la embarcación realice virajes alrededor de la profundidad de referencia con movimientos en S lenta.
Comprobación de la instalación Cuando se hayan instalado todas las unidades del sistema de piloto automático, se hayan conectado los equipos externos y se haya configurado el software como se ha indicado en los capítulos anteriores, deberá comprobarse la instalación siguiendo la lista de comprobación.
Ajustes Eslora Velocidad crucero Velocidad de transición Unidades gobierno Ajustes Tipo de unidad Método control unidad Voltaje nominal unidad Embrague Mínimo timón Banda muerta Banda muerta manual Mínima salida Máxima salida Parámetros de navegación a vela Ajustes Modo Viento Tiempo de virada Ángulo de virada Velocidad manual Perfiles de gobierno...
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Ajustes Baja velocidad Alta velocidad Ganancia timón Contra timón Auto trim Min. timón Límite timón Off heading limit (Límite de fuera de rumbo) Respuesta track Ángulo de acercamiento al track Course change confirm angle (Ángulo de confirmación de cambio de curso) Ajustes de giros prefijados Ajustes Continuos...
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Ajustes Cambio de trayectoria Radio de giro Contorno de profundidad Ganancia de profundidad Comprobación de la instalación | NAC-2/NAC-3 Manual de comisionado...
Puede comprobar la versión del software del procesador de piloto automático desde la lista de dispositivos de la pantalla. Puede descargar el software más reciente desde el sitio web del producto en www.simrad-yachting y www.bandg.com. Reinicio del procesador de piloto automático Puede reiniciar el piloto automático con la configuración de fábrica...
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Reinicio del procesador de piloto automático, MFD Reinicio del procesador de piloto automático, AP44 La primera vez que se inicie el procesador de piloto automático después de un reinicio, efectuará el procedimiento de configuración automática. Ú Nota: No efectúe un reinicio del procesador de piloto automático a menos que necesite borrar todos los valores establecidos durante el proceso de instalación.
Especificaciones técnicas NAC-2 Homologaciones Conformidad La directiva 2014/30/EU de compatibilidad electromagnética Características eléctricas Tensión de alimentación 9-31,2 V CC Consumo energético máximo 500 W Consumo energético típico Según se requiera para gobernar el actuador del timón. Consulte los niveles de potencia de las bombas/motor Capacidad recomendada del 20 A...
Dimensiones Consulte "NAC-2" en la página Peso 0,6 kg (1,3 lbs) Distancia de seguridad del 500 mm (20 pies) compás Garantía 2 años NAC-3 Homologaciones Conformidad La directiva 2014/30/EU de compatibilidad electromagnética Características eléctricas Tensión de alimentación 12/24 V de CC +/- 10-30 % Consumo energético máximo 750 W Consumo energético típico Según se requiera para gobernar el actuador del timón.
Unidad • Control de motor reversible del timón. Carga continua máx. 30 A, pic o de 50 A durante 1 s • Control de solenoide del timón activado o desactivado. 12/24 V de CC, común, rango de carga 10 mA a 10 A, desconectado de corriente <...
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Distancia de seguridad del 500 mm (20 pies) compás Garantía 2 años Especificaciones técnicas | NAC-2/NAC-3 Manual de comisionado...
Dibujos dimensionales NAC-2 204.0 mm (8.1”) 57.0 mm (2.2”) 183.0 mm (7.2”) 169.0 mm (6.63”) NAC-3 211.0 mm (8.31”) 65.5 mm (2.58”) 195.0 mm (7.68”) Dibujos dimensionales | NAC-2/NAC-3 Manual de comisionado...
Entrada Salida PGN de NMEA 2000 10** 127250 127237 129025 129026 127258 129283 129284 127258 129025 129026 129033 127251 127245 127250 128259 127250 128259 129026 129026 129033 * Con fuente de rumbo magnético. ** Con fuente de rumbo real. Descripción de PGN de NMEA 2000 59392 Reconocimiento ISO 59904...
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126208 Función de grupo de comando ISO 126996 Información de producto 127237 Control de rumbo/track 127245 Timón 127250 Rumbo de la embarcación 127251 Régimen de giro 127257 Posición 127258 Variación Magnética 128259 Referencia a la velocidad del agua 128267 Profundidad del agua 129025 Actualización rápida de posición 129026 Actualización rápida de COG y SOG 129029 Datos de posición de GNSS...
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Índice Acerca de Barco Interfaz de usuario 7 Longitud 10 NAC-2 y NAC-3 7 ratio de giro 19 Actualizar Tipo 10 Software, NAC-2 y Velocidad crucero 10 NAC-3 36 Velocidad transición 18 Ajustes Ajuste de puerto 10 Auto trim 25 Calibración Compás, cuadro de diálogo Pruebas de mar 17...
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Giros prefijados PGN de NMEA 2000 45 C-turn (Giro en C) 29 Piloto automático U-turn (Giro en U) 29 Ajuste automático 21 Ajuste manual 21 Ajustes 8 Controladores 7 Imágenes Funciones 7 Dimensiones de NAC-2 42 Reset (Reiniciar) 36 Dimensiones de NAC-3 42 Sintonización 20 Lista de comprobación Selección de la fuente de...
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Spiral turn (Giro en espiral) 29 Square turn (Giro cuadrado) 30 Unidad Activación, Embrague, Automático 11 Ajustes, Solenoide, Motor reversible 11 Configuración 11 Mantenimiento preventivo 36 Verificación de los conectores 36 Voltage (Voltaje) 11...