Test De Gobierno De Navegación; Haga La Siguiente Comprobación Antes De Utilizar El Gobierno De Navegación - Simrad Robertson AP9 MK3 Manual Del Usuario

Página 5-62
20169223/B
Test de Gobierno
de Navegación
El Gobierno de Navegación se debe utilizar sólo en alta mar.
Haga la siguiente comprobación antes de utilizar el gobierno de
navegación:
• El gobierno automático debe estar comprobado y ser satisfactorio.
• La diferencia que haya entre el rumbo del compás magnético del piloto
(sensor de rumbo) y el rumbo del receptor de navegación no debe
exceder los 5º. Esto se comprueba haciendo un recorrido recto durante
5-10 minutos con el piloto en modo AUTO y con el receptor de
navegación en funcionamiento.
En condiciones de recepción baja, el receptor transmite una alarma que
activa el circuito de alarma del piloto. La referencia de rumbo establecido no
se actualiza hasta que mejoran las condiciones de recepción. Vea los
Mensajes de Error en la página 6-1.
Ahora utilice el siguiente proceso:
1. Ajuste el receptor de navegación para calcular la distancia y rumbo al
waypoint de destino siguiente el manual de instrucciones del
fabricante. Asegúrese de haber ajustado el receptor para calcular desde
la posición actual al waypoint o al primer waypoint de la ruta.
2. Lea el rumbo calculado a seguir (CTS) hacia el punto de destino o
primer waypoint del receptor.
3. Seleccione gobierno automático y ajuste el selector de rumbo a este
rumbo (CTS).
4. Deje que el piloto gobierne el barco durante un período entre 30 seg. y
un minuto para permitir al receptor que establezca el nuevo rumbo
hacia el que se dirige.
5. Resetee el receptor para que calcule desde la posición nueva actual al
waypoint de destino. Este paso es requerido para establecer el error de
fuera de rumbo a cero antes de cambiar al modo de navegación en el
AP9 MK3. Si no resetea el receptor, el piloto marcará una posición
radical de fuera de rumbo cuando cambie a modo de navegación.
6. Establezca el AP9 MK3 en modo de navegación (NAV.SYSTEM). el
piloto cambiará automáticamente el rumbo seleccionado para reducir
cualquier error de fuera de rumbo que "capte" el receptor, llevando así
al barco directamente al waypoint de destino. Esta comunicación entre
el receptor y el piloto es un proceso de poca actividad que lleva un
tiempo en responder. La distancia entre waypoints deberá ser de un
mínimo de 5 millas. En caso contrario puede no haber suficiente tiempo
para detectar el valor de XTE y para que el piloto cambie el rumbo.
7. Si introduce un número de líneas de rumbo y están seleccionadas
continuamente, el AP9 MK3 volverá a la posición AUTO entre cada
cambio de rumbo y el proceso se hará desde el paso 2 en adelante.
Al llegar a un waypoint, el rumbo del piloto queda establecido a su último
valor.
La alarma se activa y el AP9 MK3 muestra WAYPOINT ARRIVAL o
NAVDATA INVALID (Se asume que el receptor da una señal de alarma o
Piloto Automático AP9 MK3 de Robertson
¡Nota!
¡Nota!
Simrad Spain, S.L.
Instalación