Ajuste Del Punto De Referencia Con La Señal De Entrada Digital Ref (P29240 = 0) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

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7.2.8.1
Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF (p29240 = 0)
Cuando se utiliza el telegrama 111, la señal de entrada digital REF se configura con la palabra
de mando de PROFINET POS_STW2.1:
Palabra de mando
Cuando se utiliza el telegrama 110, la señal de entrada digital REF se configura con la palabra
de mando de PROFINET POS_STW.1:
Palabra de mando
Cuando se utilizan los telegramas 7 y 9, la señal de entrada digital REF se configura con
entradas digitales.
Nota
Requisitos para este modo de referencia
• El servomotor debe estar en estado "servo on" y mantenido en parada.
• La señal REF debe estar OFF en las condiciones siguientes:
– Antes de conectar la alimentación
– Al conmutar desde otro modo de referencia a este modo de referencia
– Al conmutar desde otro modo de control al modo de control del posicionador simple
Nota
Al ajustar el punto de referencia con la entrada digital REF, es necesario mantener la palabra
de control STW1.11 = 0.
La posición actual se establece como cero cuando hay un flanco de subida de la señal REF y el
servoaccionamiento queda referenciado:
El punto de referencia puede no estar fijo durante el referenciado.
El servomotor debe estar en el estado "servo on" de forma que el punto de referencia esté
fijo durante el referenciado.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Ajuste
POS_STW2.1
Ajuste
POS_STW.1
PRECAUCIÓN
1
Ajustar punto de referencia.
0
No ajustar punto de referencia.
1
Ajustar punto de referencia.
0
No ajustar punto de referencia.
Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Descripción
Descripción
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