Seguimiento De Posición; Banda De Tolerancia - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

7.5.12 Seguimiento de posición
La función de seguimiento de posición se puede utilizar para disponer de las siguientes
funciones:
• Configuración virtual multivuelta para un encóder absoluto monovuelta
• Ampliación del área de posición
• Reproducción de la posición de la carga cuando se utilizan reductores
Si se activa la función de seguimiento de la posición, el valor de la posición real se puede
guardar en una memoria remanente de desconexión al apagar el accionamiento. Al volver a
encenderlo, el accionamiento puede leer el valor de la posición guardada.
Encóder multivuelta virtual
Para un encóder absoluto monovuelta con seguimiento de posición activado (p29243 = 1), se
puede utilizar p29244 para introducir una resolución multivuelta virtual. De esta manera,
puede generar un valor de encóder multivuelta virtual a partir de un encóder monovuelta. El
valor de posición real en r2521 se limita a 2
• Cuando el seguimiento de posición está desactivado (p29243 = 0):
Rango de valores de posición real del encóder = resolución monovuelta real
• Cuando el seguimiento de posición está activado (p29243 = 1):
Rango de valores de posición real del encóder = resolución monovuelta real × resolución
multivuelta virtual (p29244)

Banda de tolerancia

La banda de tolerancia está predefinida a un cuarto de una revolución del encóder. Después
de encender el accionamiento, se determina la diferencia entre la posición guardada y la
posición real. En función de la diferencia, se aplican las situaciones siguientes:
• La diferencia se encuentra dentro de la banda de tolerancia:
La posición se reproduce en función del valor del encóder real.
• La diferencia excede la banda de tolerancia:
Se emite el fallo F7449 (para el modo de control EPOS).
ATENCIÓN
Pérdida de posición multivuelta debida al movimiento del eje cuando se apaga el
accionamiento
Cuando se apaga el accionamiento, si el eje se mueve, el accionamiento no almacena la
posición multivuelta (al utilizar el encóder multivuelta virtual). Las pérdidas de posición real.
• Asegúrese de que la función de freno de mantenimiento del motor esté activada cuando
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
utilice la función de seguimiento de posición.
7.5 Control de posición interno (IPos)
32 posiciones.
Funciones de control
269