Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Interno (Ipos) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

5.5 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos)
Paso
1 Desconecte la alimentación de red.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controlador
(por ejemplo, SIMATIC S7-200 SMART) con el cable de
señal.
3 Conecte la alimentación de 24 V DC.
4 Compruebe el tipo de servomotor.
• Si el servomotor tiene un encóder incremental, intro-
duzca la ID del motor (p29000).
• Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el ser-
voaccionamiento puede identificar automáticamente
el servomotor.
5 Conmute al modo de control de posición interno ajus-
tando el parámetro p29003 = 1.
6 Guarde los parámetros y vuelva a arrancar el servoaccio-
namiento para aplicar los ajustes del modo de control de
posición interno.
7 Establezca la relación de reductor mecánico con los pa-
rámetros p29247, p29248 y p29249.
8 Seleccione el tipo de eje ajustando el parámetro p29245.
Si usa el eje modular, debe definir el rango modular
ajustando el parámetro p29246.
9 Verifique y seleccione un modo de posicionamiento
ajustando el parámetro p29241.
10 Configure la consigna de posición fija (p2617[0] a
p2617[7] y p2618[0] a p2618[7]) según el mecanismo.
11
Ajuste los límites de par y de velocidad.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
5.5 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos)
Descripción Observaciones
Se deben mantener las señales digitales CWL, CCWL y
EMGS en nivel alto (1) para asegurar un funcionamiento
normal.
Consulte "Cableado para aplicaciones estándar (ajustes
de fábrica) (Página 140)" y "Ejemplos de conexión con
PLC (Página 149)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor. Encontrará información detallada de la
placa de características del motor en la sección
"Componentes del motor (Página 30)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 206)" para obte-
ner más información acerca de cómo cambiar un pará-
metro con el BOP.
Consulte "Controles compuestos (Página 219)".
• p29247: LU por revolución de la carga
• p29248: Revoluciones de la carga
• p29249: Revoluciones del motor
Consulte "Ajuste del sistema mecánico (Página 247)".
• p29245 = 0: Eje lineal
• p29245 = 1: Eje modular
Consulte "Configuración del eje lineal/modular
(Página 250)".
Existen dos modos de posicionamiento para ejes lineales:
• p29241 = 0: incremental
• p29241 = 1: absoluto
Hay cuatro modos de posicionamiento para ejes modula-
res:
• p29241 = 0: incremental
• p29241 = 1: absoluto
• p29241 = 2: absoluto, positivo (solo para un eje rota-
tivo con corrección de módulo)
• p29241 = 3: absoluto, negativo (solo para un eje
rotativo con corrección de módulo)
Consulte "Selección de un modo de posicionamiento:
absoluto/incremental (Página 250)".
Consulte "Ajuste de consigna de posición fija (Pági-
na 248)".
Consulte "Límite de par (Página 266)" y "Límite de veloci-
dad (Página 266)".
Puesta en marcha
193