Tabla de contenido
8.2
Control del F-TM ServoDrive con la instrucción SINA_SPEED
Control con la instrucción SINA_SPEED
Para controlar el F-TM ServoDrive puede usarse también la instrucción SINA-SPEED de la
librería de bloques "DriveLib".
El bloque SINA_SPEED solamente funciona con el telegrama estándar 1. Si es necesario, debe
desactivarse la ampliación del telegrama. Ver Telegramas de comunicación (Página 56).
Puede descargar la librería de bloques "DriveLib" de Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109475044).
8.3
Control del F-TM ServoDrive con un objeto tecnológico
Control con un objeto tecnológico
Para controlar el TM Drive se puede usar también un objeto tecnológico, p. ej., "Eje de
velocidad de giro" o "Eje de posicionamiento".
Tenga en cuenta que el TM Drive no tiene funcionalidad de posicionamiento integrada y solo
soporta el modo de velocidad.
Procedimiento
1. Cree un objeto tecnológico, p. ej., "Eje de velocidad de giro", en el árbol de proyectos de la
CPU en STEP 7.
2. Abra el objeto tecnológico.
3. En "Configuración" > "Interfaz de hardware" > "Accionamiento", seleccione el "TM Drive".
4. Referencie el objeto tecnológico en el programa del usuario por medio de instrucciones
tecnológicas de Motion Control, p. ej., "MC-Power".
Nota
Se desaconseja utilizar la opción "Calibración del encóder en cada arranque" en combinación
con objetos tecnológicos de posicionamiento (eje de posicionamiento). El proceso de
calibración puede provocar un comportamiento no deseado del eje de accionamiento.
Más información
Encontrará más información sobre los objetos tecnológicos y las instrucciones tecnológicas
en la ayuda en pantalla de STEP 7.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
8.2 Control del F-TM ServoDrive con la instrucción SINA_SPEED
Programación
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