Objeto Tecnológico Tabla De Peticiones; Utilización Del Objeto Tecnológico Tabla De Peticiones - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.6 Objeto tecnológico Tabla de peticiones
1.6 Objeto tecnológico Tabla de peticiones
1.6.1 Utilización del objeto tecnológico Tabla de peticiones
Utilice el objeto tecnológico "Tabla de peticiones" para reunir varias peticiones individuales
en secuencias de movimiento a fin de controlar un eje. El objeto tecnológico se puede
utilizar a partir de la versión V2 de la tecnología para ejes con conexión del accionamiento
mediante PTO (Pulse Train Output).
La secuencia de movimientos se configura mediante una tabla en un cuadro de
dialogo de configuración.
El perfil de movimiento de la secuencia de movimientos puede comprobarse gráficamente
incluso antes de cargar el proyecto en la CPU. A continuación, en el programa de usuario
se pueden efectuar llamadas a las tablas de peticiones creadas a través de la instrucción
de Motion Control "MC_CommandTable", relacionarlas con un eje y utilizarlas.
La tabla de peticiones se puede procesar por completo o sólo parcialmente.
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S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD