Columna: Posición/Recorrido; Columna: Velocidad - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Columna: Posición/recorrido
Indique en esta columna la posición o el recorrido de desplazamiento
para la petición seleccionada:
● Petición "Positioning Relative"
La petición desplaza el eje en el recorrido indicado.
● Petición "Positioning Absolute"
La petición desplaza el eje a la posición indicada.
● Separator
El valor indicado corresponde a la posición inicial de la representación gráfica.
Límites (independientes de la unidad de usuario seleccionada):
● -1.0e12 ≤ posición / recorrido de desplazamiento ≤ -1.0e-12
● 1.0e-12 ≤ posición / recorrido de desplazamiento ≤ 1.0e12
● Posición/recorrido de desplazamiento = 0.0

Columna: Velocidad

Indique en esta columna la velocidad para la petición seleccionada:
● Petición "Positioning Relative"
La petición desplaza el eje con la velocidad indicada.
Si el recorrido de desplazamiento elegido no es suficientemente grande, no
se alcanza la velocidad indicada.
● Petición "Positioning Absolute"
La petición desplaza el eje con la velocidad indicada.
Si la posición de destino está demasiado cerca de la posición de inicio,
no se alcanza la velocidad indicada.
● Petición " Velocity set point"
La petición desplaza el eje con la velocidad indicada.
Si se elige un tiempo de ejecución demasiado corto, la velocidad indicada no se puede
alcanzar a lo largo de la duración de la petición.
Límites (independientes de la unidad de usuario seleccionada):
● Para las peticiones: "Positioning Relative" y "Positioning Absolute"
– 1.0e-12 ≤ velocidad ≤ 1.0e12
● Para la petición: "Velocity set point"
– -1.0e12 ≤ velocidad ≤ -1.0e-12
– 1.0e-12 ≤ velocidad ≤ 1.0e12
– Velocidad = 0.0
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.6 Objeto tecnológico Tabla de peticiones
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