Parámetros
Parámetro
Declaración Tipo de datos
Axis
INPUT
Execute
INPUT
Done
OUTPUT
Busy
OUTPUT
CommandAborted
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151)
S7-1200 Motion Control a partir de V4 (Página 332)
ErrorID y ErrorInfos (Página 293)
MC_Halt: Diagrama de funcionamiento V1...3 (Página 394)
MC_Power: Habilitar/bloquear ejes V1...3 (Página 380)
MC_Reset: Acusar errores V1...3 (Página 385)
MC_Home: Referenciar ejes, ajustar el punto de referencia V1...3 (Página 388)
MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V1...3 (Página 395)
MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V1...3 (Página 400)
MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad V1...3 (Página 405)
MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog V1...3 (Página 410)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia
de movimientos V2...3 (Página 414)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V2...3 (Página 417)
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Valor por defecto Descripción
TO_Axis_1
-
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
WORD
16#0000
S7-1200 Motion Control
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
TRUE
Se ha alcanzado la velocidad cero
TRUE
Petición en proceso
TRUE
La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE
Ha ocurrido un error al ejecutar la
petición. La causa del error se puede
consultar en los parámetros "ErrorID"
y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 293)
del parámetro "Error"
Identificador de información de error
(Página 293) del parámetro "ErrorID"
393