Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
Variables Config.DynamicDefaults V1...3
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW
R
-
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva.
1
2
5
6
HMI
La variable puede ser utilizada en un sistema HMI.
<Nombre de eje>.Config.DynamicDefaults.Acceleration
Aceleración del eje (indicación en la unidad de medida configurada)
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.Config.DynamicDefaults.Deceleration
Deceleración del eje (indicación en la unidad de medida configurada)
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
Deceleración de parada de emergencia del eje (indicación en la unidad de medida configurada)
Tipo de datos
Real
<Nombre del eje>.Config.DynamicDefaults.JerkActive (objeto tecnológico "Eje" a partir de V2.0)
TRUE = La limitación de tirones está activada
Tipo de datos
Bool
316
Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
Con la activación (la variable <Nombre de eje>.StatusBits.Activated cambia
de FALSE a TRUE), el bloqueo o la habilitación del eje
Con la habilitación del eje
Con el próximo inicio de una petición activa MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative,
MC_MoveVelocity, MC_MoveJog, MC_Halt-, MC_CommandTable o MC_Home (Mode = 3).
Con la parada de una petición MC_MoveJog
Valor inicial
Acceso
4.8E+001
RW
Valor inicial
Acceso
4.8E+001
RW
Valor inicial
Acceso
1.2E+002
RW
Valor inicial
Acceso
FALSE
RW
efectivo
5
Firmware V1.0 de la CPU
1, 5, 6
Firmware de la CPU a partir de
la versión V2.0
efectivo
5, 6
Firmware V1.0 de la CPU
1, 5, 6
Firmware de la CPU a partir de
la versión V2.0
efectivo
2, 5, 6
Firmware V1.0 de la CPU
1, 5, 6
Firmware de la CPU a partir de
la versión V2.0
efectivo
1, 5
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
HMI
X
HMI
X
HMI
X
HMI
X
S7-1200 Motion Control V13 SP1